Автоматическая система сборки аналоговых часов, страница 4

I

II

III

Таблица исполнительных устройств

Операция	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
ФМ	1	2	3	2	4	5	6	7	8	7	9	10

Последовательность выполнения операций

6. Захват корпуса;

7. Захват часового механизма;

1.  Соединение корпуса с часовым механизмом;

8. Захват часовой стрелки;

2.  Соединение часовой стрелки с часовым механизмом;

9. Захват ручки настройки;

3. Соединение ручки настройки с часовым механизмом;

10. Захват минутной стрелки;

4. Соединение минутной стрелки с часовым механизмом;

11. Захват стопорной шайбы;

5. Соединение стопорной шайбы с часовым механизмом;

12. Отгрузка готового продукта.

На основании операций выполняемых во втором классе сложности системы составим структуру процесса для ІІІ – го класса сложности.

Структура процесса

Рассмотрим следующие комбинации линей связи

Результирующий подграф неопределенности

Дополнение графа элементами памяти

Бистабильные выражения команд

Моностабильные выражения

Функциональный модуль (ФМ) 5, 6, 7, 8, 9, 10  – операции “захват, подача, отгрузка ”; исполнительное устройство (ИУ) – пневмозахват; управляющее устройство (УУ) – моностабильное, пневмораспределитель двухпозиционный пятилинейный  (5/2); контроль по давлению.

ФМ 1, 2, 3, 4, 5– операции “соединение ”; ИУ – пневмоцилиндр двухстороннего действия; УУ – бистабильное, пневмораспределитель 5/2; контроль по положению.

ФМ 11, 12, 13 – элементы памяти; ИУ – бистабильное, пневмораспределитель 5/2.

Операция	ИУ;УУ	Обозначение
Захват, подача, отгрузка	Пневмозахват	HGW – 16 - A
Соединение	Пневмоцилиндр двухстороннего действия	DSW – 63 80 PPVA
Управление ИУ	Пневмораспределители c электромагнитным управлением	MZH – 3 – 0,4 LED    DER – IMFH – SPK - 4
Контроль положения	Концевой кнопочный выключатель	DER – 6 – RK – 30/4 - 100
Контроль давления	Реле давления	DER – PEV – 1/4B
Управление УУ	Электромагнит	DER – 3ME – 1 – LED - 24
Элемент памяти	Реле	DER – HCY – 24 – 35/10E

Список литературы

1.  Губарев А.П. Дискретно – логическое управление в системах гидропневмоавтоматики: Учебное пособие. – К.: ИСМО, 1997.-224с.

2.  Конспект лекций.

3.  Каталог FESTO

72% человека которого ты любишь - вода.

Средний палец 50 лет удерживает лидерство на рынке мгновенных сообщений.

- Дорогой, я сбросила 2 килограмма.  - Смыть не забудь.