Элемент |
Вес |
Такты |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
||
Z1 |
1 |
+ |
- |
||||
b1 |
2 |
+ |
- |
||||
X4 |
4 |
+ |
- |
||||
Вес схемы |
2 |
6 |
4 |
5 |
1 |
0 |
На основании полученной формулы получим схему:
Рисунок 10. РКС для исполнительного элемента Z1.
Проведем минимизацию структурной формулы таблицей покрытий
(таблица10).
Таблица 10. Таблица покрытий элемента Z1.
Структурная формула |
Такты |
|
3 |
4 |
|
X |
X |
|
- |
- |
|
- |
X |
Как видно из таблицы замкнутая цепь в контактах 3 и 4 реализуется структурной формулой , но учитывая то, что электродвигатель вентилятора в ходе технологического процесса останавливается, а в алгоритме он запускается, его контакт Х4 необходимо проинвертировать. Также нужно учесть контакт датчика b5, который не задействован в алгоритме, но при срабатывании запускает исполнительный механизм Z1.
Таким образом, структурная схема контактов будет иметь вид:
Для заданной формулы строим РКС:
Рисунок 11. РКС для исполнительного элемента Z1.
Объединив все полученные схемы, получим одну общую полную схему для всего технологического процесса:
Рисунок
12. Полная структурная схема РКС.
5. Разработка полной принципиальной электрической схемы.
Полная принципиальная электрическая схема ( ПЭС ) – это схема определяющая полный состав элементов и связей между ними.
Полную принципиальную схему автоматического управления технологическим процессом составляют на основе функциональной и структурной схемы РКС.
Полная принципиальная электрическая схема приведена в графической части ( лист 2 ).
Суть доработки заключается в том, что в схеме нужно произвести дополнения:
- управление в ручном и наладочном режимах работы;
- технологическую сигнализацию о ходе процесса.
Для разработки полной ПЭС, заменяем Х1, Х2, Х3, Х4 на магнитные пускатели соответственно КМ1… КМ4. Датчики положения b2,b3 на конечные выключатели SQ1, SQ2, а датчики уровня b1, b5 на SL1 и SL2.
Данная схема работает в автоматическом и наладочном режимах. В наладочном режиме переключатель SA1 ставят в положение “р” и с помощью кнопочных постов проверяют работоспособность электрической схемы. В автотическом режиме переключатель ставят в положение “н”.
6. Выбор средств автоматизации.
Электродвигатели выбираем в соответствии с техническими характеристиками двигателей серии АИР сельскохозяйственного назначения. Технические характеристики сводим в таблицу.
Таблица 11. Техническая характеристика двигателей.
Электродвигатели |
Тип |
Рн |
Iн |
η |
nн |
cos φ |
Ki |
|
кВт |
А |
о.е. |
Об/мин |
о.е. |
о.е |
|||
М1 |
АИР90L4 |
2,2 |
5 |
81 |
1500 |
0,83 |
6,5 |
|
М2 |
АИР71В4 |
0,75 |
1,9 |
75 |
1500 |
0,8 |
5 |
|
М3 |
АИР112M4 |
5,5 |
11,3 |
85,5 |
1500 |
0,86 |
5 |
|
Для управления пуском электродвигателей М1…М3 выбираем магнитные пускатели серии ПМЛ со встроенным тепловым реле.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.