Управление линией вентилирования зерна в бункерах активного вентилирования, страница 4

Элемент

Вес

Такты

1

2

3

4

5

6

Z1

1

+

-

b1

2

+

-

X4

4

+

-

Вес схемы

2

6

4

5

1

0

На основании полученной формулы получим схему:

Рисунок 10.  РКС для исполнительного элемента Z1.

Проведем минимизацию структурной формулы таблицей покрытий

(таблица10).

Таблица 10. Таблица покрытий элемента Z1.

Структурная формула

Такты

3

4

X

X

-

-

-

X

Как видно из таблицы замкнутая цепь в контактах 3 и 4 реализуется структурной формулой  , но учитывая то, что электродвигатель вентилятора в ходе технологического процесса останавливается, а в алгоритме он запускается, его контакт Х4 необходимо проинвертировать. Также нужно учесть контакт датчика b5, который не задействован в алгоритме, но при срабатывании запускает исполнительный механизм Z1.

Таким образом, структурная схема контактов будет иметь вид:

Для заданной формулы строим РКС:

Рисунок 11. РКС для исполнительного элемента Z1.

Объединив все полученные схемы, получим одну общую полную схему для всего технологического процесса:

Рисунок 12. Полная структурная схема РКС.
5. Разработка полной принципиальной электрической схемы.

Полная принципиальная электрическая схема ( ПЭС ) – это схема определяющая полный состав элементов и связей между ними.

Полную принципиальную схему автоматического управления технологическим процессом составляют на основе функциональной и структурной схемы РКС.

Полная принципиальная электрическая схема приведена в графической части ( лист 2 ).

Суть доработки заключается в том, что в схеме нужно произвести дополнения:

- управление в ручном и наладочном режимах работы;

- технологическую сигнализацию о ходе процесса.

Для разработки полной ПЭС, заменяем Х1, Х2, Х3, Х4 на магнитные пускатели соответственно КМ1… КМ4. Датчики положения b2,b3 на конечные выключатели SQ1, SQ2, а датчики уровня b1, b5 на SL1 и SL2.

Данная схема работает в автоматическом и наладочном режимах. В наладочном режиме переключатель SA1 ставят в положение “р” и с помощью кнопочных постов проверяют работоспособность электрической схемы. В автотическом режиме переключатель ставят в положение “н”.


6. Выбор средств автоматизации.

Электродвигатели выбираем в соответствии с техническими характеристиками двигателей серии АИР сельскохозяйственного назначения. Технические характеристики сводим в таблицу.

Таблица 11. Техническая характеристика двигателей.

Электродвигатели

Тип

Рн

Iн

η

nн

cos φ

Ki

кВт

А

о.е.

Об/мин

о.е.

о.е

М1

АИР90L4

2,2

5

81

1500

0,83

6,5

М2

АИР71В4

0,75

1,9

75

1500

0,8

5

М3

АИР112M4

5,5

11,3

85,5

1500

0,86

5

Для управления пуском электродвигателей  М1…М3 выбираем магнитные пускатели серии ПМЛ со встроенным тепловым реле.