Основные положения. Структура.

Число степеней свободы кинематической пары на рисунке равно…2

28.Число степеней свободы кинематической пары Е равно…2

29.Число степеней свободы кинематической пары С равно… 3

30.Число степеней свободы кинематической пары Е равно… 1

31.Число степеней свободы кинематической пары В равно…1

32.Кинематическая пара, приведенная на рисунке, называется … поступательной.

33.На рисунке приведено условное обозначение по ГОСТ 2.770… вращательная

34.На рисунке приведено условное обозначение по ГОСТ 2.770… поступательной кинематической пары

35.  На рисунке приведено условное обозначение по ГОСТ 2.770… вращательной двукратной кинематической пары

36.На рисунке приведено условное обозначение по ГОСТ 2.770… сферической кинематической пары

37.Кинематическая цепь – это… система звеньев, образующих между собой кинематические пары

38.Механизм отличается от кинематической цепи … наличием неподвижного звена (стойки)

39.В плоской кинематической цепи… все точки совершают движение параллельно одной плоскости.

40.В замкнутой кинематической цепи… входное и выходное звенья соединены со стойкой.

2.Структура

1.  Число степеней свободы плоского механизма определяют по формуле…Малышева;

2. Формула Чебышева для расчета числа степеней свободы плоского механизма имеет вид… W=3n-2p₁-p₂

3.  При наличии ролика в схеме кулачкового механизма его…удаляют;

4.  Число степеней свободы механизма механических ножниц равно…1

5. Число степеней плоского механизма, кинематическая схема которого приведена на рисунке, равно…3;

6. Число степеней свободы плоского механизма, кинематическая  схема которого приведена на рисунке, равно …3

7. Число степеней свободы плоского механизма, кинематическая схема которого приведена на рисунке, равно …1

8. Число степеней свободы плоского механизма, кинематическая  схема которого приведена на рисунке, равно …2

9. Число степеней свободы плоского механизма, кинематическая схема которого приведена на рисунке, равно …3

10. Число степеней свободы плоского механизма, кинематическая  схема которого приведена на рисунке, равно …2

11. Формула Малышева для кинематической цепи общего вида имеет вид… W = 6n – 5p1 – 4p2 – 3p3 – 2p4 – p5

12. Число степеней свободы пространственного  механизма манипулятора, кинематическая  схема которого приведена на рисунке, равно …4

13. Число степеней свободы пространственного механизма манипулятора, кинематическая схема которого приведена на рисунке, равно … 4

14. Число степеней свободы пространственного  механизма манипулятора, кинематическая  схема которого приведена на рисунке, равно …7

15. Число степеней свободы пространственного механизма манипулятора, кинематическая схема которого приведена на рисунке, равно… 7

16. На схеме шарнирного механизма, представленного на рисунке, звено

… создаёт избыточную связь. 4

17. На схеме кулачкового механизма с лишней степенью свободы, представленного на рисунке, перед структурным анализом … ролик удаляют, а кулачок увеличивают эквидистантно на радиус ролика

18. Плоская кинематическая цепь с нулевой степенью свободы, содержащая только низшие кинематические пары, называется…группой Ассура

19. Группа Ассура содержит только… чётное число звеньев;

20. Группа Ассура содержит только… низшие кинематические пары  

21. Число степеней свободы группы Ассура равно…0;

22. Число  низших  кинематических  пар  p₁ и  число  звеньев  n  в  группе Ассура связаны соотношением ... p₁= 3n/2 

23. Структурный анализ заключается в… отсоединении групп Ассура

24. Разделение механизма на группы Ассура имеет цель выбора способа… синтеза и анализа механизма

25. Номер класса механизма должен соответствовать… классу наиболее сложной группы Ассура, входящей в механизм;

26. На рисунке изображена группа Ассура …класса 3

27. На рисунке изображена группа Ассура …4 класса

28. На рисунке изображена диада…вида 3

29. На рисунке изображена диада 4 вида

 

30. Порядком группы Ассура называют… число  внешних  кинематических  пар,  которыми  группа  присоединяется  к  другим звеньям механизма

31. Количество начальных звеньев в механизме равно числу степеней свободы механизма;

32. Неподвижное звено механизма называют…стойкой

33. Кривошипом называется звено, совершающее относительно стойки… полное вращательное движение;

34. Ползуном называется… звено, совершающее поступательное движение относительно стойки

35. Коромыслом называется … звено механизма, совершающее качательное движение относительно стойки

36. Кулисой называется… подвижное звено механизм с направляющими

37. Звено под №3 называется…шатун;

38. Звено под №2 называется…камень

39. Звено под №4 называется…шатун;

40. Звено под №3 называется…кулиса

41. Механизм, кинематическая схема которого показана на рисунке, относится