Расстояние между парами опорных точек вдоль маршрута зависит от соотношения масштабов аэрофотоснимков и создаваемого документа, высоты аэрофотосъемки, а также принятой технологии работ стр 228 Лобанов Стереотопографический метод
Количество опорных точек и их расположение зависят от применяемого способа фототриангуляции и масштаба карты.
Обозначим через mL среднюю квадратическую ошибку определения планового положения точки фототриангуляционной сети. Тогда
 |
Где mXC и mYC – составляющие ошибки mL по осям координат X и Y.
Пусть опорная сеть сгущается способом маршрутной пространственной триангуляции. Тогда составляющие ошибки mL можно найти по формулам
*****************************************
стр 190 Лобанов Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
Исследуем накопление ошибок в маршрутной сети, состоящей из n стереопар.
Пусть при построении первой модели в точке 2 допущена ошибка dX1. Эта ошибка вызовет ошибку в точке 2 n-й модели, равную ndX1. Ошибка определения точки 2 второй модели, равная dX2, вызывает ошибку в n-й модели, равную (n-1)dX2. Таким образом, можно написать
dX1 ndX1;
dX2 (n-1)dX2;
dX3 (n-2)dX3;
... ...
dXn-1 2ndXn-1
dXn ndXn
Приняв, что эти ошибки случайные, причем dX1 = dX2 = ...dXn = mx, найдем для конечной точки маршрута
 |
(для случая когда n >= 5).
Подставим сюда значения mx из равенств
*****************************************
стр 112 Лобанов Деформация фотограмметрической модели стр 94 Лобанов Связь координат точек местности с координатами стереопары рис 64 Лобанов
Пусть с концов базиса S1S2 получена пара снимков P1 и P2. Изображения точки А местности на снимках обозначим через а1 и а2. Найдем координаты точки А полагая, что элементы ориентирования снимков известны.
Величина и направление базиса фотографирования определяются вектором R0 с началом в точке S1, положение точки А – вектором R, а положение точек а1 и а2 – векторами R1’ R2’.
Векторы R и R1’ коллинеарны:
R=NR1’, (103)
где N - скаляр. Векторы S2A = R - R0 и R2’ тоже коллинеарны, т.е. (R - R0)*R2’ =0 или R * R2‘ = R0*R2‘.
Подставив в это выражение величину R, получим
N(R1‘ * R2‘) = R0*R2‘. (104)
Формулы (103) и (104) выражают математическую зависимость для пары снимков в векторной форме. Чтобы представить эту зависимость в координатной форме, спроектируем векторы на координатные оси. Тогда получим
 |
X = N X1’; Y = N Y1’; Z = N Z1’
(105)
где X1’, Y1’, Z1’ – координаты точки а1 в системе S1XYZ; X2’, Y2’, Z2’ – координаты точки а2’ в системе S2XYZ, параллельной системе S1XYZ; X0, Y0, Z0 – координаты точки S2 в системе S1XYZ; X, Y, Z – координаты точки А в системе S1XYZ.
Пространственные координаты точки снимка X’, Y’ и Z’ вычисляют по формулам (14), а направляющие косинусы – по формулам (20).
стр 70 Павлов
Зависимость между координатами точки местности (XYZ) и снимка (xy)
XYZ – геодезическая система координат;
SX’Y’Z’ - система координат параллельная XYZ с центром в центре проекции S;
XSYSZS – координаты центра проекции в геодезической системе
Отступление
1. Элементы внутреннего ориентирования
2. Элементы внешнего ориентирования
2.1. По одиночному снимку
2.1.1. По одиночному снимку можно получить лишь плановое положение точек местности. При этом необходимо знать элементы ориентирования снимка и высоту фотографирования снимка H=-(Z-ZS). Эти элементы обычно определяются в результате решения обратной фотограмметрической задачи с использованием опорных точек, изобразившихся на снимке. Для определения по снимку планового положения точек всхолмленной и горной местности необходимо кроме координат опорных точек знать относительные превышения определяемых точек. стр 71 Павлов
2.1.2. ЭВО выч по прибл элем внеш ориент, по не менее оп точек геодез и на снимке
|
2.1.3.
2.1.4.
3. Снимаем координаты точки со снимка (ошибки измерения x и y)
4.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.