Навантаження валів редукторів. Визначення сили в зачепленні редукторної передачі, страница 2

Рекомендується наступний порядок виконання схеми:

1.  Помітити розташування елементів силової схеми у відповідності з кінематичною схемою привода (див. задачу №1).

2.  Будь-як розташувати та різнокольорово накреслити аксометричні вici Х,Y,Z (під кутом 120°): вектори сил у зачепленні, консольних сил та реакцій у підшипниках зобразити кольором співвідносно вici (див. пп. 6,7,8).

3.  Безрозмірно накреслити (додержуватися пропорції) вали та,встановлені на них підшипники, редукторну пару, елемент в1дкритої передачі та муфту у відповідності з умовними позначеннями по ГОСТ 2.770 - 68 (табл. 6.3) (1). Позначити підшипники: А та В - на швидкохідному валу, С та D – на тихохідному.

4.  Вибрати напрям гвинтової лінії.колес (черв'яка). В циліндричних косозубих передачах прийняти шестерню з лівим зубом, колесо - з правим; у конічних передачах з круговими зуб'ями - шестерню з правим зубом, колесо - з лівим; напрям витків черв'яка в черв'ячной передачі - правий (див. мал. 6.1...6.3)(1).

5.  Визначити напрям обертання швидкохідного та тихохідного валів редуктора (ω_b і ω₂) по напряму обертання двигуна.Напрям обертання двигуна вибрати у відповідності з напрямом обертання приводного вала робочої машини.

Якщо привод реверсивний, то напрям обертання двигуна можна вибрати вибірково. У приводах з конічними редукторами при правому зy6i шестерні обертання двигуна слід прийняти по ходу годинникової стрілки, якщо дивитися зi сторони вершини ділильного конуса шестерні (див. мал. 6.2)(1); виникаюча при цьому осьова сила на шестерні F_al буде спрямована до основи ділильного конуса, що виключе заклинювання зуб'їв у процесі зачеплення.

6.   Визначити напрям сил у зачеплені редукторної пари у відповідносі з вибраним напрямом гвинтової лінії та обертання валів: на шестериі (черв'яку) - F_t1, F_r1 ,F_a1 та на колесі -  F_l2, F_r2, F_a2, (див. мал. 6.1...6.3)(1). Сили F_t1 та F_t2спрямувати так, щоб моменти цих сил урівноважували обертаючі моменти T₁ та Т₂, прикладені до валів редуктора зi сторони двигуна та робочої машини : F_t1 спрямована у протилежну сторону обертання шестерні, F_t2 - по напряму обертання колеса.

7.  Визначити напрям консольних сил на вихідних кінцях валів (див.мал. 6.1...6.3)(1).

а) Напрям сил у відкритих зубчатих передачах визначити так, як у редукторних парах (див. п. 6)

б) Консольна сила від пасової (ланцюгової) передачі F_on перпендикулярна вici вала та у відповідності з положенням передачі у кінематичній схемі привода може бути спрямована вертикально, горизонтально або під кутом до горизонту. Якщо проектним завданням передбачено нахилене розташування передачі під кутом θ то   F_on треба розкласти на вертикальну F_y та горизонтальну F_x складаючи (див. мал. 6.4)(1) та визначити їx значення (див. мал. 8.1)(1).

в) Консольна сила від муфти F_M перпендикулярна вici вала, але її напрям по відношенню до окружної сили F_t може бути будь-яким (залежить від випадкових похибок монтажу муфти). Тому рекомендується прийняти найгірший випадок навантаження -направити силу F_M протилежно силі F_t,що збільшить напруження та деформацію вала.

8.  Визначити напрям радіальних реакцій у підшипниках. Радіальні реакції у підшипниках швидкохідного та тихохідного валів спрямувати протилежно напряму окружних (F_tl та F_t2) та радіальних (F_rlта F_r2) сил у зачепленні редукторної передачі. Точка прикладання реакцій - середина підшипника. При цьому рахувати,що реакції від дії консольних навантажень геометрично складені з реакціями від сили зачеплення. Реакції позначити буквою R з індексом, який вказує даний підшипник та видовідний напрямок координатной вici (R_aх та R_cy).

9.  Визначити напрямок сумарних реакцій у підшипниках геометричним складанням радикальних реакцій у вертикальній та горизонтальній площинах методом паралелограма. 1ндекс позначення сумарної реакції вказує даний підшипник (Ra, R_в і т.і.)        10.  Скласти табличну відповідь до задачі 6. Конструкція таблиці залежить від поєднання вида редуктора та відкритої передачі, які входять у проектуемий привід, і її слід виковнити аналогічно прикладам на мал.6.4...6.6(1).