Кинематика движения агрегата, страница 2

n_i – количество i-х поворотов (табл. 5.1).

Количество поворотов при гоновом способе движения можно определить, используя рис.5.1.

где F – площадь участка, м²; L_уч – длина гона, м; В – ширина прохода агрегата, м;

Схема поворота машинно-тракторного агрегата, представленная на рис. 5.1, позволяют определить ширину поворотной полосы и путь движения агрегата при разворотах. Ширина поворотной полосы Е_п и путь одного разворота S_x для петлевого поворота на 180^о, равны Е_п = 2,8·R+0,5·В_а; S_x =2·(l+3,14)R, для беспетлевого поворота на 180^о будут равны Е_п=1,1·R+0,5·В_а; S_x=2·l+(4,14…6,3)·R.

Параметр l соответствует длине выезда агрегата до границы разворота и зависит от типа и конструкции орудий. Для остальных типов поворотов см. табл. 5.1.

Среднее значение коэффициента рабочего хода может находиться в пределах 0,70...0,75 и необходимо стремиться к его увеличению, что обеспечит правильную и экономичную организацию работ.

При движении агрегата челночным способом коэффициент рабочего хода φ_{р. х}

подсчитывается по формуле (рис. 5.2, а, б):

где L_уч – длина рабочего хода (гона), м; R_агр – радиус поворота агрегата, м; l – длина выезда агрегата l > 0,1·L_кин ; L_кин – кинематическая длина агрегата, м.

Для учета непосредственного времени полезной работы агрегата вводится обобщенный коэффициент использования сменного времени – K_т. Значение его меняется в основном от длины гона движения агрегата (табл. 1.2).

Для повышения производительности агрегатов за счет сокращения времени холостых ходов (повороты, переезды) загоны желательно располагать так, чтобы они были с наибольшей длиной гона.

Таблица 5.2 – Значение обобщенного коэффициента использования времени смены, в зависимости от длины гона L.

Длина гона,м	К_т	Длина гона,м	К_т
до 150	0,58	301…400	0,80
151…200	0,66	401…600	0,83
201…300	0,74

Целесообразная длина и ширина загонов при работе машинно-тракторных агрегатов в зависимости от мощности привода приведена в таблице 5.3.

Таблица 5.3 – Рекомендуемые параметры загонов в зависимости от мощности тракторов

Длина гона, м	Ширина загона для тракторов тягового класса, м
Длина гона, м	14 кН	30 кН	40кН	50кН	60кН
500…700	50-60	70-80	80-90	85-110	95-115
400…500	45-50	60-70	70-80	70-85	75-95
300…400	40-45	50-60	60-70	-	-

Данными в таблице с определенной степенью точности можно пользоваться при выборе параметров разбивки поля на загоны в лесном хозяйстве. Однако при закладке базисного питомника или пересмотре разбивки его территории на поля и отделения рекомендуется принимать во внимание и отдавать предпочтение системе машин с более маневренными свойствами. [2]

Проектный расчет

Рассмотрим кинематику агрегата для посадки сеянцев сосны трактора МТЗ-82 и МЛУ-1А. Площадь участка 3,6 га, длина рабочего хода 220 м, ширина участка 164 м, длина выезда агрегата l_в=5,2 м, минимальный радиус поворота трактора R_a =4,1.

Определим суммарную протяженность рабочих ходов:

ƩS_p=36000/2,0=18000 м.

Число поворотов n= 164/2,0=82.

2, 5, 6 и 7 виды поворота нам не подходят, так как ширина поворота составляет более 5 м, что превышает ширину дороги. Для остальных видов поворота по выше перечисленным формулам, и на основании имеющихся данных, рассчитаем значения для существующих видов поворотов и пути движения, результат представим в таблице 5.4.

Таблица 5.4 – Расчеты для кинематики движения

Вид поворота в соответствии с табл. 5.1	Длина холостого хода при i-ом повороте S_xi, м		Суммарная протяженность холостых ходов ƩS_x, м		Коэффициент рабочего хода ϕ _р.х.	Ширина поворота Еп, м
1	2		3		4	5
1	9,36		767,5		0,96	4,1
3	29,86		2448,5		0,88	8,2
4	18,48		1515,4		0,92	4,1
1		2		3	4	5
8		56,44		4628,1	0,80	8,2
9		63,0		5166,0	0,78	8,2
10		31,43		2577,3	0,87	4,92

На основании таблицы 5.4 можно сделать вывод, что наиболее перспективным являются 1 и 4 виды движения, т.к. у них подходящие рабочие коэффициент и ширина поворота небольшая, но так как ширина поворота у них одинаковая, а наибольший рабочий коэффициент при 1-ом виде поворота, то он и является подходящим под наш участок.

1 2

Скачать файл