Если результаты полевых измерений имеют плохое качество или не соответствует объему данных, необходимому для решений, то не имеет значения, насколько совершенное программное обеспечение, точность и надежность результатов базовых линий будет страдать. Однако, точность (и в меньшей степени надежность) напрямую зависит от выбора математических моделей и методики обработки, которые должны использоваться в каком-либо данном геодезическом применении.
Хотя эффективность и скорость обработки являютсяжелательными качествами программы, очевидно, что это будет зависеть от применяемого компьютера, используемых алгоритмов, объема обрабатываемых данных и необходимой точности. Высокоточные задачи обычно требуют гибкости в управлении, чтобы вмешиваться на различных стадиях контроля обработки. Следует иметь в виду, что длянаучныхили высокоточных производственных геодезических задач коммерческие программы, как правило, не подходят. Задачи с точностью не выше, чем 10-6 (обычные в геодезии), обычно выполняются в автоматическом режиме, то есть без вмешательства оператора.
Важным рыночным фактором для пакета обработки данных является возможность поддерживать высокую продуктивность геодезических технологий. Современные эффективные методы полевых измерений очень отличаются от обычногостатического метода GPS. Однако именно инновационные алгоритмы обработки данных делают возможным получение высокоточных результатов, затрачивая на это времени в несколько раз меньше, чем обычные методы GPS получения базовых линий.
Эффективный поток данных подразумевает естественность хода операций от необработанных (сырых) данных к конечному результату в некоторой логической и эффективной последовательности действий,и, следовательно, имеет прямое отношение к структуре программы.
Многие из приведенных выше вторичных критериев будут определяться большей частью моделями наблюдений и используемыми методиками обработки, и, следовательно, будут иметь различные оптимальные соотношения в зависимости от применения. Также важно, чтобы структура программы допускала гибкость в опциях обработки, и чтобы ее можно было адаптировать к изменениям при появлении новых моделей и методик. Это особенно касается кинематических применений в режиме реального времени, или применений, в которых необходим сантиметровый уровень точности, таких как машинный контроль и управление механизмами. Наконец, программа должна быть компактной, чтобы можно было делать работу на любых компьютерах. Правда, последнее требование становится в настоящее время менее актуальным в связи с колоссальными успехами в производстве компьютерной техники. Однако это может быть трудно достижимо, если пользовательский интерфейс зависит от прибора и требует от оператора большого количества вводимой информации. Следовательно, структура программы, требования к операционной системе и выбранная структура управления данными будут требовать эффективности, быстродействия и автоматизации с одной стороны, и компактности программы и возможности поддержки – с другой.
Обработку данных спутниковых измерений можно разделить на четыре основных задачи:
- планирование доступности спутников и планирование геодезических сетей,
- предварительная обработка,
- уравнивание измерений и преобразование координат,
- анализ результатов измерений.
Планирование доступности спутников будет описано в главе 10. Программа для предварительного анализа внешней точности GPS измерений является следующим шагом, который использует информацию о координатах (и их качестве) выбранных станций GPS из других источников. Обычно координаты некоторых станций известны в локальной системе координат, и поскольку они часто фиксируются при трансформировании результатов в другую систему, то их можно рассматривать как информацию о внешних ограничениях. Можно также исследовать моделируемые искажения только в спутниковой сети от ошибок в опорной сети. Такие программы обычно не поставляется изготовителями GPS оборудования.
Программа предварительного анализа, которая учитывает систематические ошибки в остаточных смещениях (например, в орбитах, параметрах тропосферной рефракции) используются для научных исследований.
Программное обеспечение по предварительной обработке обычно включает:
Выгрузку записанных данных из внутренней памяти приемника или контроллера (или съемной карты памяти) в компьютер.
Подготовку файлов, содержащих необработанные наблюдения и навигационное сообщение. Если система управления данными объединена с программой, то назначаются соответствующие имена файлов, директории и проекты и каталогизируются для дальнейшего использования. Дополнительно производится опрос файлов станции и делаются
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
