Первое слагаемое в правой части может быть вычислено исходя из координат конечной кромки грунтового лотка
![]()
где:
расстояние от диаметральной плоскости снаряда до конечной кромки лотка
высота кромки лотка над уровнем воды
угол наклона лотка.
Для шаландового способа отвода грунта опытные данные приведены в табл. 3
Таблица 3
|
Обозначения |
Способ отвода грунта |
|
|
шаландовый |
||
|
Рекомендуемые значения |
Принятые значения |
|
|
хо |
(7,5-8,5)а |
|
|
yо |
(2,5-3,0)а |
|
|
β |
28°-35° |
30° |
Высота оси перекидного клапана над уровнем воды
![]()
Возвышение оси ведущего барабана над осью перекидного клапана
![]()
![]()
где: m
коэффициент, принимаемый 3,7
5,2 при шаландовом отводе грунта.
В курсовой работе принимается
.
Значения коэффициента m необходимо выбирать тем больше, чем значительнее угол максимального наклона черпаковой рамы к горизонту.
Высота центра тяжести грунта в полости черпака:
![]()
![]()
Высота центра тяжести черпака, находящегося на верхнем барабане, над уровнем воды равна:
![]()
Положение черпаковой цепи в диаметральной плоскости корпуса снаряда определяется взаимным положением верхнего и нижнего черпаковых барабанов.
Если положение верхнего барабана над уровнем воды характеризуется высотой
, то при наибольшей
глубине черпания
(см. рис. 3а)
погружение оси нижнего барабана составляет
![]()
где:
расстояние от оси нижнего барабана до козырька
черпака, вошедшего на нижний барабан.
Величина
представляет собой
величину, аналогичную ранее рассмотренному параметру
и определяется формулой:
![]()
где:
расстояние от оси нижнего барабана до оси звена
центральный угол, приходящийся на одну грань нижнего барабана,
![]()


Таким образом, расстояние от оси нижнего барабана до оси звена
![]()


Расстояние от оси нижнего барабана до козырька черпака, вошедшего на нижний барабан, равняется
![]()
Погружение оси нижнего барабана составляет
![]()
Расчетное расстояние между осями барабанов определяется формулой:


где: aнаиб – наибольший угол наклона черпаковой рамы к горизонту, соответствующий максимальной глубине черпания НЧ (принимается aнаиб=55º).
Нисходящая
часть черпаковой цепи с опрокинутыми черпаками провисает и замыкается на нижнем
барабане. Провисающую часть цепи называют бухтой. Длина бухты S (от верхней до нижней
точки подвеса бухты цепи) определяется по формуле:
![]()
![]()
где:
коэффициент ослабления бухты цепи, отвечающий ее
относительно тугому натяжению (до износа пальцев и втулок). В курсовой работе
принимается ![]()
Число черпаков на отдельных участках цепи при расчете принимается:
- на верхнем барабане
;
- на нижнем барабане
;
- между осями барабанов
;
- в бухте черпаковой цепи ![]()
Общее число черпаков в замкнутой цепи составляет
![]()
![]()
Общая длина черпаковой цепи
![]()
![]()
От длины цепи зависит форма ее провисающего участка между точками касания с верхним и нижним барабанами. Холостой участок цепи должен иметь умеренное провисание. Поэтому, определив общую длину цепи в первом приближении, строят кривые провисания. Для этого, варьируя полученной величиной S, т.е. добавляя или сокращая общее число черпаков, выполняют построение боковой проекции черпакового устройства. В результате получают возможность окончательно установить длину цепи, обеспечивающую желаемое провисание холостого участка.
Эффективная мощность черпакового двигателя определяется по формуле:

где:
число черпаков в шлейфе, участвующих в резании
грунта;
плотность грунта;
удельное сопротивление грунта при резании;
КПД черпакового устройства, учитывающий потери на
трение в соединениях цепи, катках, барабанах;
КПД черпакового устройства, учитывающий потери на
трение в механизмах привода;
КПД двигателя, учитывающий потери на трение в самом
черпаковом двигателе.


![]()
На основе расчетной мощности и с учетом соответствующих требований к черпаковому двигателю выбирается типовой двигатель.
Номинальная мощность типового двигателя находится в пределах
.
1. «Технический флот», методические указания по выполнению курсовой работы.
М.В. Журавлев, СПб 2012г.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.