Анализ и синтез механизма грохота (Синтез кулачкового механизма)

5. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА .

Исходные данные

Smax	φnº=φo	γ º	e  мм	φВВ
8	64	90	5	10

В выражение аналога ускорений толкателя подставляем исходные данные:

                           

Проинтегрировав уравнение получим выражение для определения аналога скорости и перемещения толкателя:

 

Постоянные интегрирования определяются из начальных условий :

при и при

Углы поворота кулачка, соответствующие подъему и опусканию толкателя, делим на восемь частей. Рассчитываем S”, S’ и S при

S”  =25.6492 мм

S’=25.6429*0.349=8.9524 мм

S =12.8235*0.349²=1,5625 мм

Для остальных углов поворота кулачка значения S” , S’ и S  приведены в таблице     .

Начальный радиус кулачка 

угол давления берем равный  и рассчитываем для всех углов. Из получившихся радиусов выбираем,   и считаем .

для всех углов, выбираем наибольший = 17,5632 рассчитываем   .

Профиль кулачка рассчитываем в полярных координатах:

Параметры кулачкового механизма с толкателем

φ	S'' мм	S' мм	S мм	Ro мм	θ º	Rмм	β º	α º
0	25,64692	0	0	-12,2109	-11,0856	26,00	0	0
10	25,64692	4,476232	0,390625	-12,5492	-1,15808	26,72	0,16	19,19
20	25,64692	8,952464	1,5625	-13,5641	8,303458	28,79	0,30	37,25
30	25,64692	13,4287	3,515624	-15,2555	16,1878	32,03	0,41	53,57
32	25,64692	14,32394	3,999999	-15,675	17,52925	32,80	0,43	56,61
40	-25,6469	10,74296	5,751078	27,23031	10,40672	33,11	0,31	58,02
50	-25,6469	6,26673	7,235473	25,94478	2,21471	33,44	0,18	60,29
60	-25,6469	1,790498	7,938618	25,33584	-5,47943	33,62	0,05	62,91
64	0	0	8	3,071795	-8,48415	33,63	0,00	64,00
70	0	0	8	3,071795	-8,48415	33,63	0,00	70,00
74	0	0	8	3,071795	-8,48415	33,63	0,00	74,00
80	-25,6469	-2,68574	7,859433	25,40442	-12,9669	33,60	-0,08	75,63
90	-25,6469	-7,16197	7,000038	26,14868	-20,5054	33,39	-0,21	78,20
100	-25,6469	-11,6382	5,359393	27,56952	-28,3169	33,03	-0,34	80,37
106	-25,6469	-14,3239	4,000006	28,74678	-33,2097	32,80	-0,43	81,39
110	25,64692	-12,5334	3,06289	-14,8634	-31,5267	31,30	-0,39	87,55
120	25,64692	-8,05722	1,266016	-13,3073	-25,9882	28,28	-0,28	104,23
130	25,64692	-3,58098	0,250391	-12,4277	-18,4172	26,46	-0,13	122,59
138	25,64692	1,19E-06	0,000391	-12,2112	-11,0854	26,00	0,00	138,00

Для построения профиля кулачка выбираем масштабный коэффициент длин μ=4мм/мм

С учетом принятого масштабного коэффициента из точки О - центра вращения – проводим окружность радиусом Ro.

От начального радиус-вектора ОАо в сторону, противоположную вращения кулачка, откладываем углы α_1, α₂ и так далее, на сторонах которых откладываем радиусы R₁,R₂ и так далее. Все точки соединяем плавной кливой.