Структурный анализ и кинематическое исследование механизма, определение сил и моментов сил инеции, страница 9

M(P)Pv=0


3. ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА

3.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ  РАСХОДА  МОЩНОСТИ

Задачей динамического расчета механизма, выполняемого на листе 3, является определение расхода мощности и основных геометрических размеров маховика.

При решении задачи используется уравнение работ

АД– АС = DT.

Работы сил движущих АД и сил сопротивления АС находят из приведенных сил, определяя их по методу Жуковского.

Определяем силы, действующие на звенья:

Pi=KP*hpi*FП

Ptiпр=Pi*i/Pva

В нашем случае эта формула принимает вид:

Ptпр=PD*VD /VA

Момент приведенной силы или приведенный момент:

Mnпр=Ptпр*lOA

Таблица 9

Моменты приведенных сил

Момент приведенных 

сил , нм

Положение механизма

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

 Mnпр

0

165,7

260,9

303,2

303,2

260,9

162,2

0

0

0

0

0