Структурный анализ и кинематическое исследование механизма, определение сил и моментов сил инеции, страница 8

2.2.2 Звено ВС

Решением уравнения равновесия звена ВС

åM(P)_B=-P^t₂₃*l_AB-P₄₃*h₅*K_S+G₃*h₄*K_S-M_H3=0

определяется реакция в поступательной кинематической паре А

P₂₃=(P₄₃*h₅*K_S+G₃h₄K_S+M_U3)/l_AB

Далее строим план сил для звена 3 по векторному уравнению:

åP=Pⁿ₆₃+P^t₆₃+G₃+P₄₃+P₄3+P₂₃=0

План сил замыкается искомыми векторами Pⁿ₆₃  и P^t₆₃ известными по направлению

2.2.3 Камень кулисы

Давление Р₁₂ определяем из условия равновесия камня кулисы по векторному уравнению:

åP=P₃₂+G₂+P₁₂+P_U2=0

2.2.4 Определение уравновешивающей силы

Прикладывая к точке А звена ОА силу Р₂₁= – Р₁₂, переходим к определению уравновешивающей силы и давления в кинематической паре, образованной звеном ОА со стойкой. Известно, что при определении давления в этой кинематической паре, необходимо учитывать силовое воздействие привода (или приводимого механизма) на звено ОА.

Силовое воздействие привода может быть не только в виде силы, но и в виде момента. Это силовое воздействие уравновешивает силы, действующие на ведущее звено, и позволяет рассматривать его равновесие,
Принято называть силовое воздействие отброшенных звеньев уравновешивающей силой или уравновешивающим моментом.

Уравновешивающая сила приложена в точке контакта зубчатых колес привода направлена вдоль линии зацепления и имеет плечо h_ур=r_b(радиус основной окружности).

Группа начальных звеньев.

P_y=P₂₁* h_ур /h₁

åP=P₆₁+P₂₁+P_yp+G₁=0

2.3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕЙ СИЛЫ ПРИ ПОМОЩИ ТЕОРЕМЫ ЖУКОВСКОГО

Используя теорему о жестком рычаге Жуковского применительно к рассматриваемому механизму мы имеем возможность проверить правильность проведенного силового расчета. С помощью этой теоремы определяется величина уравновешивающей силы. В данном
случае в соответствующие точки повернутого на 90⁰ плана скоростей переносят все силы, действующие на звенья механизма, в том числе и уравновешивающую силу. При наличии моментов, действующих на звенья механизма, эти моменты изображаются в виде пары. Взяв сумму моментов всех перенесенных сил относительно полюса Р и приравняв ее нулю, определяют из полученного уравнения величину Р_ур, считая ее неизвестной (искомой). В том случае, если величина Р_ур, найденная по методу Жуковского, совпадает или отличается на 5% от величины, найденной в ходе рассмотренного силового расчета, полагают, что силовой расчет проведен правильно.