Структурный анализ и кинематическое исследование механизма, определение сил и моментов сил инеции, страница 7

Таблица 6

Величины главных моментов пар сил инерции звеньев

Моменты пар сил инерции

Положения механизма

0

3

10

МU3

0

-4

-29,1

МU4

0

3,2

7,7

2.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ

2.2.1Диада CD-D

åM(P)D=Pt34*lCD-G4*h1*KS-PH4*h2*KS-MH4=0

отсюда Pt34=(G4*h1*KS+PH4*h2*K2+MH4)/lCD

Векторное уравнение равновесия  всей группы

åP=Pn34+Pt34+G4+PH4+PH5+G5+Q+P65=0

Для определения давления P45 в нижней вращательной паре составляется уравнение равновесия звена CD.

åP=P34+G4+pH4+P54=0

Таблица 8

Давления в кинематических парах

Положение механизма

Давление в кинематических парах, Н

P61

P12

P23

P34

P45

P65

0

2565

2475

2374,6

446,1

209,1

312,9

3

6841

3963

3907

2636

2626,7

404,2

10

1358

952,2

906

372,1

150,2

253,5