Структурный анализ и кинематическое исследование механизма, определение сил и моментов сил инеции, страница 6

1.3 ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ ТОЧКИ D

Диаграмму ‘путь -время’’ строим по перемещениям точки D, полученным при построении кинематической схемы механизма в двенадцати положениях. Масштаб по оси ординат Кs=0.002 м/мм .Масштаб по оси абсцисс К_t=60/n*l=60/70*240=0.0036 с/мм

Диаграмму «скорость–время» строим путем графического дифференцирования диаграммы «путь–время»

Масштаб диаграммы

К_v=К_s/H₁*К_t=0.019 м/(с*мм)

Диаграмму «ускорение-время» строим путем графического дифференцирования диаграммы «скорость-время»

Масштаб диаграммы

К_w=К_v/H₂*К_t=0.1715 м/(с²*мм)

2. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА

Основной задачей силового расчета механизма, выполненного на листе 2 является определение сил, действующих на звенья механизма, давления в кинематических парах и уравновешивающей силы (момента) на звене, принятом за ведущее. Решение этих задач позволяет располагать данными для прочностных расчетов звеньев, элементов кинематических пар и определения мощности двигателя привода.

2.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛ И МОМЕНТОВ СИЛ ИНЕЦИИ

Сила инерции звена 2:

Р_и2=-m₂W_А2

Сила инерции и момент сил инерции звена 3:

Р_и3=-m₃W_S3

М_и3=-I_S3*e₃

Сила инерции и момент сил инерции звена 4:

Р_и4=-m₄W_S4

М_и4=-I_S4*e₄

Сила инерции звена 5:

Р_и5=-m₅W_D

Результаты расчета сил и моментов cил инерции приведены в табл. 5 и 6.

Таблица 5

Величины главных векторов сил инерции звеньев

Силы инерции Н	Положение механизма
	0	3	10
PИ2	60,2	60,2	60,2
PИ3	145,3	38,5	127,1
PИ4	284,6	27,0	240,1
PИ5	113,5	13,2	95,1