Структурный анализ и кинематическое исследование механизма, определение сил и моментов сил инеции, страница 5

Угловое ускорение кулисы и камня

e₂=e₃=W^t_A3B/l_AB

Направление угловых ускорений звеньев 2 и 3 e₂ и e₃ определяется по направлению, в котором вращает звено 3 тангенциальное ускорение W^t_CВ.

Угловое ускорение шатуна DC:

e₄=W^t_DC/l_DC

 Направление углового ускорения e₄ определяется по направлению, в котором вращает звено 4 тангенциальное ускорение W^t_DC .

Угловые ускорения звеньев приведены в табл. 4. Знак (-) указывает на то, что угловое ускорение направлено против часовой стрелки.

Таблица 4

Угловое ускорение звеньев механизма