Структурный анализ и кинематическое исследование механизма, определение сил и моментов сил инеции, страница 2

Целью исследования основного (главного приводного) механизма является установление его структуры, определение скоростей и ускорений звеньев и некоторых точек, принадлежащих этим звеньям, силовой и динамический расчеты заданного механизма.

1.  СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КИНЕМАТИЧЕСКОЕ

ИССЛЕДОВАНИЕ  МЕХАНИЗМА

1.1 Кинематическое исследование механизма

Угловая скорость начального звена:

w₁=p*n/30=3.14*74/30=7,33 рад/с.

Скорость точки А₁ кривошипа и А₂ камня:

v_A1=v_A2=w₁*l_OA=7,33*0,08=0,59 м/с.

Выбираем масштаб: K_v=v_O1/P_VQ=0.0059 м/с*мм

Скорость точки А кулисы:

v_A3=v_A2+v_A3A2 (v_A3A2||BC)

v_A3=v_B+v_A3B (v_A3B ^BC)

Скорость кулисы определяется по «правилу подобия»

v_CB/v_A3B=bс/bа3=l_BC/l_AB, откуда bc=b_a3*l_BC/l_AB

Скорость точки D

v_D=v_C+v_DC (v_C=P_VC*K_V; v_DC ^ CD)

v_D=v_Dx+v_DDx (v_Dx=0; v_DDx||xx)

По правилу подобия наносим на план скоростей точки S₃ и S₅. Пользуясь планом скоростей определяем:

v_A3=P_VA₃*K_V

v_C=P_VC*K_V

v_D=P_VD*K_V

Скорости центров тяжести звеньев 3и 4:

v_S3=P_VS₃*K_V

v_S4=P_VS₄*K_V

Относительные скорости движения камня по кулисе:

V_A2A3=a₃a₂*K_V

Скорости точек звеньев механизма приведены в табл. 1.

Таблица 1

Скорости точек звеньев механизма

Скорость v, м/с	Положения механизма
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
vA2=vA1	0,59	0,59	0,59	0,59	0,59	0,59	0,59	0,59	0,59	0,59	0,59	0,59
vA3	0	0,28	0,48	0,58	0,58	0,48	0,28	0	0,31	0,55	0,56	0,32
vC	0	0,48	0,75	0,86	0,86	0,75	0,48	0	0,69	1,4	1,43	0,72
vD	0	0,47	0,74	0,86	0,86	0,74	0,46	0	0,67	1,4	1,42	0,71
vA3A2	0,59	0,52	0,35	0,12	0,12	0,34	0,52	0,59	0,5	0,21	0,2	0,5
vCD	0	0,11	0,12	0,05	0,05	0,12	0,11	0	0,16	0,13	0,13	0,16
vS3	0	0,24	0,38	0,43	0,43	0,38	0,24	0	0,35	0,7	0,72	0,36
vS4	0	0,47	0,74	0,86	0,86	0,74	0,47	0	0,67	1,4	1,42	0,71