Структурный анализ и кинематическое исследование механизма, определение сил и моментов сил инеции, страница 13

u=z2/z1=2

rw2=aw*u/(u+1)=180 мм

8. Радиусы окружностей впадин

rf1=r1-ha*m-c*m+x1*m=75.75 мм

rf2=r2-ha*m-c*m+x2*m=156,75 мм

9. Радиусы окружностей вершин

ra1= aw- r2 -x2*m +ha*m=109,5 мм

ra2= aw - r1 -x1*m +ha*m=190,5 мм

10. Шаг по основной окружности (основной шаг)

Pbt=Pt*cos a=p*m*cos a=44,28 мм

11. Коэффициент перекрытия

e=(r2a1-r2b1)0,5+(r2a2-r2b2)0,5)/(p*m*cos a)=1,45


5. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

При выполнении листа 5 проекта решаются следующие задачи:

1. определяется минимальный радиус-вектор кулачка по указанному в задании минимальному числу передачи и конструкции толкателя;

2. производится кинематический синтез кулачкового механизма с целью построения практического профиля кулачка, обеспечивающего
заданный закон движения толкателя.

В соответствии с заданием строим диаграмму аналогов ускорений толкателя.

Путем графического интегрирования диаграммы аналогов ускорений получаем диаграмму аналогов скоростей толкателя.

Путем графического интегрирования диаграммы аналогов  скоростей получаем диаграмму  перемещений толкателя.

Масштабы построенных диаграмм:

Масштаб угла поворота кулачка

Kj=jраб*p/l*180=240*3.14/200*180=0.021 рад/мм.

Масштаб перемещений толкателя

Ks=Smax/h=45*10-3/70=6,43*10-4 м/мм

Масштаб диаграммы аналогов скоростей

КdS/djs/H2* Kj=6,43*10-4/30*0.021=1,02*10-3 м/рад*мм.

Масштаб диаграммы аналогов ускорений

К dS2/dj2= К dS/dj/H1* Kj=1,03*10-3/50*0.021=9,7*10-4 м/рад2*мм.