Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию теории механизмов и машин, страница 24

Из точки (d) плана ускорений откладываем вектор нормального ускорения  перпендикулярно звену (ЕД) направленный к точке (Д) звена, принятый за полюс      

Из точки d откладываем направление вектора  перпендикулярно звену (ЕД) пересекаясь с линией движения точки (Е), получим точку (е), соединив которую, с полюсом P_а, получим ускорение точки (е).        Угловое ускорение  звена 2 определим по формуле:

Чтобы определить направление  необходимо вектор  перенести в точку (В) звена, который и укажет направление           Угловое ускорение  звена 4 определим по формуле:

Перенос вектора  в точку (Д) механизма даст направление . Для остальных положений механизма планы ускорений строятся аналогично. Значения ускорений сведены в таблицу 1.2.

Таблица1.2.

Значение ускорений a (м/с²) в  (1/с²)

Положения					Ускорения
1		172,8	304,9	142,3	340,5	416,7	76,2	208,4	76,2	95,2	95,2
2		340,5	304,9	609,8	137,2	416,7	50,8	203,3	55,9	63,8	36,3
3		172,8	304,9	142,3	325,2	411,7	76,2	198,2	71,1	95,2	46,2

  3. Метод графиков (диаграмм).

Построив план положений механизма, мы тем самым получили путь ползуна (С) и ползуна (Е) т.к. эти пути одинаковые, рассмотрим путь для (•). Расстояние С₀С₁, С₀С₂, С₀С₃ … ползуна от, его крайнего положения откладываем на ординатах в соответственных точках диаграммы S_c = S_c(t). Соединяя конечные точки, получим диаграмму перемещений точки. Масштаб перемещений принимаем равным масштабу длин 0.004 м/мм.

Масштаб времени определяем по формуле:

, где

- масштабный отрезок времени по оси

n- число оборотов кривошипа.

Время одного, оборота найдем, по формуле:

Дифференцируя методом хорд, график перемещений получим график скоростей точки (С), как функцию времени. Полюсное расстояние (Н) принимаем равным мм, а масштаб графика скоростей определим по формуле:

H/c мм.

Дифференцируя график скоростей точки получим график a_c=a_c(t)ускорения точки. Масштаб графика определим по формуле:

   3.3. Определение давления в кинематических парах

механизма.

Определение давления в кинематических парах механизма начинаем с анализа последней (считая от ведущего звена) присоединенной группы звеньев и заканчиваем последовательным переходом от одной группы звеньев к другой силовым анализом ведущего звена. Силовой расчет первого положения рассмотрим в• следующем порядке:                                              Силовой расчет последней группы звеньев 4-5 начинаем с приложения к ней всех внешних сел: G₄, G₅, Р_uс, P_u5, P_u4, , а также внутренних сил  и . Сила  приложена в точке и    разложена на две составляющих:

Для всей группы звеньев 4-5 составляется векторное уравнение равновесия, в котором в начале и в конце ставятся неизвестные силы:

(*)

Силы  - известны, сила определяется по графику P_nc (рис. 1.2).

495 H/мм - P_nc

Силы    - неизвестны. Сила  направлена вдоль звена    

(ВС). Сила  перпендикулярна направляющей xx. Величина сил    

и   определяется по плану сил. Для определения величины и  направления силы  составляем уравнение моментов всех сил,  действующих на звено (ДЕ) относительно точки (Е).