При этом рабочее давление в поршневой полости обеспечивает выдвижение истока поршня. Когда шток поршня достигает своего выдвинутого конечного состояния, в поршневой области цилиндра устанавливается максимальное значение давления, равное значению питания.
При отключении электромагнита возвратная пружина распределителя возвращает его в исходное положение.
Более подробно процесс движения тары по конвейеру и последовательность работы пневмоцилиндров был описан в предыдущем разделе.
Разработка блок схемы алгоритма управления
процессом на базе контроллера.
Блок схема алгоритма управления процессом розлива тихих жидкостей на базе управляющего контроллера представлена на 6 листе графической части дипломного проекта.
Блок схема алгоритма управления представляет собой последовательность программы управления, заложенной в контроллер. В процессе розлива я предлагаю использовать контроллер типа G7М-DТ20А, но если заказчику не понравится такой выбор то, используя блок схему алгоритма, специалист, владеющий определенными знаниями в программировании, сможет составить программу управления для любого контроллера.
Блок схема алгоритма управления на базе управляющего контроллера по своей сути представлена в виде последовательности обработки сигналов, поступающих на вход контроллера, который в свою очередь вырабатывает управляющие воздействия.
Главной особенностью управления является то, что, оно построено на дискретных сигналах.
Блок схема алгоритма управления разработана на основании циклограмм работы пневмоцилиндров.
Блок 1. Подача команды на втягивание штока ПЦ.2.
Блок 2. Опрос входа 15 - сигнал, о том находится ли шток ПЦ.2 в убранном состоянии.
Блок 3. Блок сравнения, находится ли шток ПЦ.2 в убранном состоянии.
Блок 4. Опрос входа 17 - сигнал, о том находится ли шток ПЦ.З в убранном состоянии.
Блок 5. Блок сравнения, находится ли шток ПЦ.З в убранном состоянии.
Блок 6. Опрос входа И- сигнал, о том находится ли шток ПЦ.1 в убранном состоянии.
Блок 7. Блок сравнения, находится ли шток ПЦ.З в убранном состоянии.
Блок 8. Опрос входа 18 - кнопка 8В1.
Блок 9. Проверка нажатия кнопки.
Блок 10. Подача команды на выдвижение штока ПЦ.2.
Блок 11. Опрос входа 14 - сигнал, о том находится ли шток ПЦ.2 в среднем состоянии.
Блок 12. Блок сравнения, находится ли шток ПЦ.2 в среднем состоянии.
Блок 13. Фиксация штока ПЦ.2 в среднем состоянии.
Блок 14 Подача команды на выдвижение штока ПЦ.З.
Блок 15. Опрос входа 16 - сигнал, о том находится ли шток ПЦ.З в выдвинутом состоянии.
Блок 16. Блок сравнения, находится ли шток ПЦ.З в выдвинутом состоянии.
Блок 17. Задержка по времени для дозирования 11=6 сек.
Блок 18. Подача команды на задвижение штока ПЦ.З.
Блок 19. Опрос входа 17 - сигнал, о том находится ли шток ПЦ.З в убранном состоянии.
Блок 20. Блок сравнения, находится ли шток ПЦ.З в убранном состоянии.
Блок 21. Подача команды на выдвижение штока ПЦ.2.
Блок 22. Опрос входа 13 - сигнал, о том находится ли шток ПЦ.2 в выдвинутом состоянии.
Блок 23. Блок сравнения, находится ли шток ПЦ.2 в выдвинутом состоянии.
Блок 24. Подача команды на задвижение штока ПЦ.2.
Блок 25. Опрос входа 15 - сигнал, о том находится ли шток ПЦ.2 в убранном состоянии.
Блок 26. Блок сравнения, находится ли шток ПЦ.2 в убранном состоянии.
Блок 27. Задержка по времени для укупорки 12=5 сек.
Блок 28. Подача команды на выдвижение штока ПЦ. 1.
Блок 29. Опрос входа 12 - сигнал, о том находится ли шток ПЦ. 1 в выдвинутом состоянии.
Блок 30. Блок сравнения, находится ли шток ПЦ. 1 в выдвинутом состоянии.
Блок 31. Подача команды на задвижение штока ПЦ. 1.
Блок 32. Подача команды на выдвижение штока ПЦ.2.
Блок 33. Опрос входа 14 - сигнал, о том находится ли шток ПЦ.2 в среднем состоянии.
Блок 34. Блок сравнения, находится ли шток ПЦ.2 в среднем состоянии.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.