Устойчивоcть и управляемость электрических систем с автоматическим регулированием: Методические указания к практическим занятиям по дисциплине «Переходные процессы в энергетических системах»

Страницы работы

18 страниц (Word-файл)

Содержание работы

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ

ВЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ  УНИВЕРСИТЕТ

Электротехнический факультет

Кафедра электрических станций

УСТОЙЧИВОCТЬ И УПРАВЛЯЕМОСТЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ С АВТОМАТИЧЕСКИМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ

Методические указания

к практическим занятиям

Дисциплина «Переходные процессы в энергетических системах»

для специальностей 100100 д/о, з/о

Киpов 2001


УДК 621.311.1.51

Авторы: к.т.н., доцент кафедры ЭС

к.т.н., доцент кафедры ЭС

к.т.н., ст преподаватель кафедры ЭС

Рецензент: к.т.н., доцент кафедры Э

Подписано в печать                                              Усл. печ. л.

Бумага типографская                                  Печать матричная

Заказ №                                   Тираж                   Бесплатно

Текст напечатан с оригинал-макета, предоставленного автором

610000, г. Киров, ул. Московская, 36

Оформление обложки, изготовление - ПРИП

ã Вятский государственный технический университет, 2001

Права на данное издание принадлежат Вятскому государственному техническому университету


1. Введение

Нарушение устойчивости энергетической системы может возникать не только вследствие возмущений, возникающих в системе или приходящих по линиям связи. Очень часто устойчивость системы нарушается при выходе параметров системы за пределы зоны устойчивости, а также при неправильной настройке систем автоматического управления. Определение коэффициентов усиления систем АРУ представляет отдельную и весьма сложную задачу. В данной работе мы ограничиваемся изложением основ методики построения и расчета устойчивости электрической системы с АРУ.

2. Устойчивость системы с АРУ

Исследование устойчивости реальной энергетической системы с АРУ – одна из сложнейших задач, в силу большого объема, разнотипности элементов, нелинейности их в особенности из-за вероятностного характера процессов, определяющих устойчивость.

В большинстве случаев анализ реальной системы мы заменяем исследованием математической модели системы. В этом случае элемент системы заменяется «звеном» модели. Например, генератор или его возбудитель может быть в первом приближении заменен идеальным усилителем

                                                                                   

При подаче на вход сигнала  на выходе мгновенная реакция . Такое представление не позволяет делать суждения об устойчивости звена и системы.

Более правильно представление этого элемента в виде последовательного соединения двух звеньев (рис. 1):


Рис. 1.

1 – чистого усилительного звена,

2 – звена с запаздыванием с характеристикой

                                     где  - постоянная времени запаздывания звена.

Таблица 1

Характеристики звеньев структурной схемы электрической системы

№ п/п

Тип звена

Уравнение

Передаточная функция

Частотная характеристика

Временная характеристика

1

Безынерционное (усилительное статическое)

2

Инерционное (апериодическое 1-го порядка)

3

Колебательное (2-го порядка)


4

Интегрирующее астатическое

1-го порядка без самовыравни-вания

5

Дифференци-рующее

6

Запаздывающее

Влияние нагрузки может быть учтено введением звена с электрическими составляющими  и, если считать входным сигналом  - ток, а выходным  - напряжение

,                        


то есть данное выражение может быть представлено сочетанием трех звеньев – усилительного , дифференцирующего  и интегрирующего .

Рис. 2.

Появление дифференциальных соотношений осложняет анализ. Применение операторного исчисления позволяет, перейдя на изображение реальных соотношений в операторной форме, заменить дифференцирование в оригинале на умножение на оператор  в изображении, а интегрирование – на деление на оператор :

                                        

Инерционное звено может быть изображено:

 или .               

В итоге комбинация вышеуказанных элементов будет иметь вид:

Рис. 3.

С характеристикой

          где              -                      

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Методические указания и пособия
Размер файла:
794 Kb
Скачали:
0