Системы управления электроприводов переменного тока. Схемы замещения асинхронного двигателя

СУЭП переменного тока

• Классификация СУЭП по способу регулирования скорости

• СУ асинхронным электроприводом с управляемым регулятором напряжения:
• СУ асинхронным электроприводом с импульсным регулятором в цепи ротора:
• СУ асинхронным электроприводом с введением в цепь ротора добавочной ЭДС:
• СУЭП с частотным регулированием скорости.

Тиристорный преобразователь напряжения - управляемый преобразователь переменного напряжения.

• Схемы включения тиристорных регуляторов напряжения

Схемы замещения асинхронного двигателя.

При закрытых тиристорах

При открытом тиристоре

Решение этого уравнения относительно тока нагрузки i

При этом принужденная составляющая

где

а свободная составляющая тока

из условия, что в момент (t= ) (i=0)

Окончательно

U = Umsin(t) при   t  + ; I = 0 или U = 0 при +-  t   .

Угол проводимости  зависит от  и 

Подставляя t =  + 

sin(+-) - sin( -) eхр-/tg = 0.

Характеристики ТРН рассматриваются, в виде семейства характеристик Uтрн = f(,)

Обычно выходное напряжение ТРН представляют только его первой гармоникой

Для управляемого электропривода целесообразно построить семейство характеристик управления U1* = U1/Uном = f() при фиксированных значениях угла нагрузки  = const

Диаграмма фазных напряжений и токов

Система импульсно-фазового управления

Ограничительные требования к СИФУ по ширине отпирающих импульсов

Основные узлы СИФУ: аналогово-цифровой преобразователь, генератор, счетчик, дешифратор и шесть схем “ИЛИ”.

Принципиальная схема одноканальной СИФУ

АИП выполнен на элементах А1, А2, D1, интегрирующей цепи С1R13 и дифференцирующей цепи C2R15.

Генератор выполнен на элементе D6, счётчик - D5 своим входом соединён с выходом генератора, а выходом - с дешифратором D7.

По переднему фронту каждого синхроимпульса "Синх." дифференцирующей цепочкой С7R5 вырабатывается импульс, по которому элементы D1.3, D1.4 кратковременно открываются, и происходит разряд конденсатора интегрирующей цепи C1R13. По окончании этого импульса через R13 начинается заряд конденсатора С1

Потенциал на инверсном входе усилителя А2 является опорным сигналом и соответствует величине напряжения сигнала управления, поступающего на вход СИФУ

Когда потенциал пилообразного напряжения на конденсаторе С1 начнёт превышать потенциал входа 4 этого усилителя, на выходе компаратора появляется сигнал положительной полярности, а с выхода дифференцирующей цепи C2R15 выдаётся кратковременный импульс единичного уровня, по которому счётчик D5 сбрасывается в нулевое