Обмен и обработка информации по коммуникационным сетям в распределенных системах управления ASCII и Modbus, страница 3

1.  Если машина хочет выехать, то она подъезжает к воротам и пересекает датчик 2 и ворота открываются (если они еще не открыты). При этом красный свет сменяется на мигающий красный. Если после открытия ворот внутри разъезда нет машин, то загорается зелёный и машина выезжает, мигает красный свет. Если при проходе датчика 0 нет машин, которые хотели бы въехать или выехать, то ворота гаража закрываются и мигает красный свет. После закрытия свет становится красным.

2.  Если машина хочет въехать в гараж, то она подъезжает к шлагбауму и водитель опускает жетон в жетоноприёмник. Если ворота гаража закрыты, то они  открываются, красный сменяется на мигающий красный. Если после открытия ворот внутри разъезда нет машин, то открывается шлагбаум, загорается зелёный и машина въезжает. После прохода датчика 0 шлагбаум закрывается, мигает красный. После въезда в гараж (пересечения датчика 1), счётчик машин увеличивает на 1 своё значение и если нет машин, которые хотели бы въехать или выехать, то ворота закрываются и мигает красный свет.

3.  Если гараж полностью заполнен, то водитель не сможет опустить жетон, появляется сообщение о переполненности гаража.

III. Конфигурирование контроллеров (См. Часть 1 - IV. Некоторые простые примеры)

IV.Программа

Для написания программы используется язык IL. Всю программу в Master разобьем на 5 частей:

1.Прием входных сигналов от Slave

2. Главная часть, для управления режимами.

3. Часть, отвечающая за выезд автомобиля.

4. Часть, отвечающая за въезд автомобиля.

5. Передача выходные сигналы в Slave

Каждая часть будет иметь свою секцию и главная часть будет устанавливать активной либо часть въезда, либо выезда.

В программе используются следующие переменные:

В Slave:

*Входные переменные:

*Выходные переменные:

В Master: