Колебательные процессы в тракторе. Структура низкочастотных динамических процессов в тракторе. Структурная схема САР угловой скорости вала двигателя, страница 10

Чтобы избежать этих недостатков при определении тягового КПД трактора следует использовать средние  и  с учетом колебаний нагрузки.

6.4. Экстремальные значения топливно-энергетических показателей трактора

6.4.1. Моделирование показателей работы трактора

Для упрощения тракторный агрегат на режиме рабочего хода представим в виде двухмассовой динамической модели (рис. 6.8), полученной без учета упругости и демпфирования элементов механической трансмиссии, ведущих колес и сцепки, а также буксования движителя.

Рисунок 6.8 – Схема динамической модели МТА

Первая масса эквивалентна массе двигателя, имеет приведенный момент инерции J_q. Эквивалентная масса тракторного агрегата представляет приведенный к коленчатому валу момент инерции J_a.

Уравнение динамики МТА на базе трактора с МТ имеет вид

                                (6.4)

Моделирование гармонической нагрузки по закону арксинуса в стендовых условиях с фиксированными амплитудой А_Мс и частотой f_a при  и равенстве коэффициентов вариации ν_Мс=1/3δ_к позволяет получить оценки энергетических параметров тракторного двигателя, несущественно отличающиеся от рассчитываемых с использованием закона Гаусса [3].

В модели установим следующие допущения:

- основное влияние на энергетические параметры двигателя трактора и показатели работы МТА оказывают низкочастотные колебания с периодом более 1-2 с.;

- максимальные значения σ_Ркр и σ_Мс энергетического спектра, обусловленные деформацией почвы и рельефом пути, находятся в диапазоне частот f_a = 1,8-4,0 с^-1;

- функции связи скоростных, энергетических и топливных параметров двигателя с входной переменной (нагрузкой) носят детерминированный характер и устанавливаются при аппроксимации регуляторной и корректорной ветвей характеристики (таблица 6.1);

- потери на передвижение трактора для каждого из установленных почвенных фонов постоянны при δ≤δ_max и V_тр≤V_max.

Таблица 6.1 - Коэффициенты, установленные по характеристикам дизеля Д-442ВИ на трех уровнях мощности