Гидравлический расчёт объёмного гидропривода, страница 6

участок

lпр, м

d, м

Q, см3

v, м/с

ν, м2

Re

λ

λ

ρ, кг/м3

, Па

Δρн-м, кПа

Δρм-н, кПа

Подающая линия насос - гидромотор

3

5,994

0,013

1,0

605

4,56

46∙10-6

1289

0,05

23,05

920

9565

220,47

0,8

484

3,65

1032

0,056

25,82

6128

158,22

0,6

363

2,74

774

0,059

27,34

3453

94,41

0,4

242

1,82

514

0,066

30,43

1524

46,36

0,2

121

0,91

257

0,079

36,43

381

13,88

0,0

0

-

-

-

-

-

0

Отводящая линия гидромотор - насос

4

7,464

0,013

1,0

605

4,56

46∙10-6

1289

0,05

28,71

920

9565

274,61

0,8

484

3,65

1032

0,056

32,15

6128

197,02

0,6

363

2,74

774

0,059

33,88

3453

116,99

0,4

242

1,82

514

0,066

37,89

1524

57,74

0,2

121

0,91

257

0,079

45,36

381

17,28

0,0

0

-

-

-

-

-

0

Таблица 8


2.6. Выбор гидромотора и определение выходных параметров гидропривода

В расчётном режиме работы  в гидромотор поступает расход  Q=605см3/с.

Перепад давления в гидромоторе

На основе этих величин оценим выходные параметры кон­кретных гидромоторов, причем в качестве основных примем аксиально-поршневые гидромоторы типа 11 М (см. прил. 3).

Определим частоту вращения вала гидромотора типо­размера 5:

.

Т. к. полученное значение не превышает максимально допустимой частоты вращения (пм.доп= 1440 об/мин), то по этому параметру гидромотор подходит.

Определим-расчетный момент на валу гидромотора:

где 

Так как полученное значение момента на валу гидромо­тора близко к номинальному, то принимаем данный гидро­мотор.

Техническая характеристика гидромотора 11М (типораз­мер 5):

Мм.ном=105Н∙м;         nм. доп=1440 об/мин;  рм.ном=10МПа;           ηм=0,93;            Vо.м=71см3;   

ηо.м=0,97.

Для согласования выходных параметров гидромотора с параметрами на валу лебедки подбираем редуктор. Необходимое передаточное число редуктора

.

По справочнику выбираем редуктор с ближайшим меньшим передаточным числом. Принят цилиндрический горизонтальный одноступенчатый редуктор ЦУ-320 с переда­точным числом ip=13

Расчетная частота вращения вала лебедки

Так как (пл. расч = 0,636 об/с) > (nл. зад=0,6 об/с), то усло­вие по обеспечению заданного числа оборотов вала лебедки выполнено.

Расчетный момент на валу лебедки

Так как (Мл.расч=1308 Н∙м) > (Мл.зад= 730 Н∙м), то условие по обеспечению заданного момента на валу лебедки выполнено.

Определяем КПД гидропривода.

Мощность, потребляемая насосом, определена выше:

Nн. пот=7,2 кВт.

Мощность на валу лебедки составит

.

КПД гидропривода

.

2.7. Управление выходными параметрами гидропривода

Согласно заданию, для обеспечения управления враще­нием лебедки в следящем режиме с обеспечением реверса движения выбран регулируемый радиально-поршневой насос со следящим гидравлическим управлением. Гидравлическое управление, а также поддержание давления в системе под­питки обеспечивается вспомогательным шестеренным на­сосом.

Построим зависимости изменения частоты вращения и момента на валу лебедки в зависимости от изменения отно­сительного эксцентриситета насоса.

Выражение для частоты вращения вала гидромотора:

С учетом передаточного числа редуктора находим зави­симость для частоты вращения вала лебедки:

Вращающий  момент на валу лебедки определяется по формуле:

Влияние изменения относительного эксцентриситета на­соса на величину момента происходит за счет изменения перепада давления на гидромоторе при изменении расхода, циркулирующего в системе.

Все вычисления по приведенным зависимостям сведены в табл. 9. (Данные по потерям давления взяты из табл. 8.)

                        Таблица 9

Q, см3

Δрн-м, кПа

Δрм-н, кПа

Δрм, МПа

nл, об/с

Мл, Н∙м

0,0

0

0

0

9,7

0

1379

0,2

121

13,88

17,28

9,63

0,128

1369

0,4

242

46,36

57,74

9,6

0,255

1365

0,6

363

94,41

116,99

9,49

0,381

1349

0,8

484

158,22

197,02

9,34

0,501

1328

1,0

605

220,47

274,61

9,2

0,636

1308

На рис. 5 приведена характеристика гидропривода, построенная по данным табл. 9. Из характеристики видно, что при управлении частота вращения вала изменяется линейно, а крутящий момент достигает наибольшей величины на неподвижном валу, что благоприятно с точки зрения пуска лебедки и осуществления реверса движения.