Функциональное решение линейных дифференциальных уравнений и их систем (задача Коши) методом прямого и обратного преобразования Лапласа, страница 6

L[            ] = sk ×X(s) – [x(0)×sk-1+ x¢(0)×sk-2+ x¢¢(0)×sk-3+ x¢¢¢(0)×sk-4+ ××× + xk-2(0)×s+ xk-1(0)].                                (9.5)

2.  Этапы 1…4 – ввод L-изображений левой части уравнения (9.1) с использованием формулы (9.5). Не следует удалять нулевые члены (вторые члены на этапах 1…3): они необходимы для проверки правильности ввода изображений отдельных производных; автоматически удаляются на этапе 6 при вычислении X(s).

3.  Изображения этапа 5 – это изображения взятых с обратным знаком слагаемых правой части уравнения (9.1), полученные по формулам поз. 4 и 8 табл.9.1. Обширные таблицы L-изображений имеются в монографиях: Гарднера и Бэрнса [50] – 140 формул;  Дёча [51] – 250 формул; Диткина и Прудникова [52] – 1500 формул.

Таблица 9.1                                                                                                                                              Оригиналы и их L-изображения по Лапласу [49, c. 497] *)

№ п.п.

Оригинал

x(t)

L-изображение, р = s

X(s)

1   

x(t)

2   

x¢(t)

sX(s) – х(0)

3   

4   

а

5   

ta (а > –1)

6   

еl×t

7   

еl×t ta

8   

sin(wt)

9   

cos(wt)

    

10   

tn sin(wt)

11   

tn cos(wt)

12   

eltsin(wt+a)

                     

13   

eltcos(wt+a)

14   

sh(wt)

15   

ch(wt)

16   

17   

18   

19   

20