Структурная схема моделируемой системы управления. Система управления, структурная схема. Математическое описание исходных данных, страница 6

MessageDlg('Расчет переходных процессов '#13+

'     CОХРАНЕН !',mtInformation,[mbOK],0);

exit;

end;

end.

9. Распечатка текстового файла результатов моделирования

РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

ЛИНЕЙНАЯ СИСТЕМА

Передаточная функция объекта:

K     

Wo(p)=  ------------------(1+T1p)*(1+T2p)

где:

коэффициент передачи К=2,4

постоянная времени 1  Т1=20

постоянная времени 2  Т2=15

Запаздывание   Tau=10

---------------------------------------------------------Передаточная функция объекта по каналу возмущения:

Kf     

Wo(p)= --------1+Tfp

где:

коэффициент передачи по каналу возмущения Кf=1,4

постоянная времени по каналу возмущения  Тf=5

---------------------------------------------------------Настройки ПИ-регулятора:

К1=1,1344

К2=1,0417

--------------------------------------------------------Задающее воздействие - ступенчатеое = 2

--------------------------------------------------------Возмущающее воздействие - ступенчатое:

Yf = C

где:

C=3

--------------------------------------------------------Коэффициенты передачи элементов системы:

регулирующий орган Кро=0,3

исполнительный механизм Ким=1,6

датчик Кд=1,2

--------------------------------------------------------Дискретность работы системы Т0=5

--------------------------------------------------------ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС ПО УПРАВЛЯЮЩЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ

Такт   Время    Задание     Система      Вых.дат.     

0          0            2,0000        0,0000          0,0000      

1          5            2,0000        0,0000          0,0000      

2          10          2,0000        0,0000          0,0000      

3           15          2,0000        0,1079          0,0000      

4          20          2,0000        0,3668          0,0000      

5           25          2,0000        0,7098          0,8518      

6           30          2,0000        1,0943          1,3132      

7           35          2,0000        1,4940          1,7928      

8           40          2,0000        1,8548          2,2258      

9           45          2,0000        2,1320          2,5584      

10           50          2,0000        2,3152          2,7783      

11           55          2,0000        2,4028          2,8834      

12           60          2,0000        2,4031          2,8837      

13           65          2,0000        2,3323          2,7988      

14           70          2,0000        2,2117          2,6540      

15           75          2,0000        2,0639          2,4767      

16           80          2,0000        1,9108          2,2930      

17           85          2,0000        1,7711          2,1253      

18           90          2,0000        1,6588          1,9906      

19           95          2,0000        1,5826          1,8991      

20           100        2,0000        1,5458          1,8550      

21           105        2,0000        1,5469          1,8563      

22           110        2,0000        1,5806          1,8967      

23           115        2,0000        1,6386          1,9664      

24           120        2,0000        1,7118          2,0542      

25           125        2,0000        1,7907          2,1488      

26           130        2,0000        1,8666          2,2399      

27           135        2,0000        1,9326          2,3191      

28           140        2,0000        1,9842          2,3810      

29           145        2,0000        2,0187          2,4225      

30           150        2,0000        2,0361          2,4433      

31           155        2,0000        2,0378          2,4453      

32           160        2,0000        2,0268          2,4322      

33           165        2,0000        2,0070          2,4084      

34           170        2,0000        1,9824          2,3788      

35           175        2,0000        1,9568          2,3482      

36           180        2,0000        1,9337          2,3204