Модель объекта по каналу управления: зависимость расхода общего воздуха от положения исполнительного механизма, страница 2

Параметры выходного сигнала объекта:

среднее значение выходного сигнала до опыта  =  2,5 %

установившееся среднее значение выходного сигнала после опыта = 3,5%.  

Рис. 9 Изменение содержания свободного кислорода в дымовых газах за котельным пучком в зависимости от расхода общего воздуха.

Аппроксимация экспериментальной кривой была проведена также методом моментов переходных функций, с использованием программы IDEN. В таблице№ 13 представлены значения, вводимые в программу.

Таблица №13 Значения экспериментальной аппроксимируемой кривой.

Время, с	0	5	10	15	20	25	30	35	40	45	50	55
Содержание О2, %	2,5	2,5	2,5	2,5	2,5	2,6	2,7	2,75	2,8	2,85	2,9	2,95
Время, с	60	65	70	75	80	85	90	95	100	105	110	115
Содержание О2, %	3,0	3,05	3,10	3,15	3,2	3,25	3,3	3,35	3,4	3,45	3,5	3,5

На рис.10 представлены графики нормированных переходных функций объекта (топки СРК) и аппроксимирующей модели, а их значения сведены в таблицу№ 14.

 Рис. 10 Нормированные переходные функции объекта и модели: ряд1- объект, ряд2 - модель.

Таблица №14 Значения нормированных переходных функций объекта и модели.

Время, с	объект	модель
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115	0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.100 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 0.550 0.600 0.650 0.700 0.750 0.800 0.850 0.900 0.950 1.000 1.000	0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.056 0.243 0.343 0.452 0.542 0.618 0.681 0.734 0.778 0.815 0.846 0.871 0.892 0.910 0.925 0.937 0.948 0.961 0.973

Модель объекта управления (топка СРК) была получена в виде апериодического звена с запаздыванием.

Передаточная функция аппроксимирующей модели:

K * е ^-t*P

W(P) =    -----------------  .

1 + T*P

Параметры модели объекта:

коэффициент передачи   K =    0.3 [ %/ нм³/с]

постоянная времени       T =    28 с запаздывание                  t =    20 с.

Данной аппроксимирующей модели соответствует значение дисперсии адекватности s² = 0.009068.

3. Модель объекта по каналу возмущения: зависимость содержания свободного кислорода в дымовых газах за котельным пучком от расхода черного щелока.  График изменения расхода черного щелока представлен на рис. 11.

Рис. 11 Изменение расхода черного щелока.

Параметры входного воздействия (расход черного щелока):

значение входного воздействия до эксперимента  =   41 нм³/с значение входного воздействия после эксперимента =    44 нм³/с.

Экспериментальная кривая содержания свободного кислорода в дымовых газах за котельным пучком представлена на рис.12.

Параметры выходного сигнала объекта:

среднее значение выходного сигнала до опыта  =  4,5 %

установившееся среднее значение выходного сигнала после опыта = 3,0%. 

Рис. 12 Изменение содержания свободного кислорода в дымовых газах за котельным пучком в зависимости от расхода черного щелока.

Аппроксимация экспериментальной кривой была проведена также методом моментов переходных функций, с использованием программы IDEN. В таблице№ 15  представлены значения, вводимые в программу.

Таблица №15 Значения экспериментальной аппроксимируемой кривой.