Технические характеристики механизма. Требования к САУ электропривода. Процесс обработки на продольно строгальном станке, страница 5

Интегральные микросхемы DA1 и DA2 – 574УД1А

Резистор R₃ предназначен для ограничения выходного тока DA1, т.е. R₃≥2.2кОм. Также на нём вместе с R₆ собран делитель напряжения. Принимаем R₃ = 10 кОм.

В установившимся состоянии при срабатывающей защите:

т.к. U_вх ОУ должно быть меньше 5 В, примем U_вх = 3 В. Исходя из того, что R₃ = 10 кОм, R₆ = 15 кОм.

Конденсатор С_н предназначен для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения. Отсюда:

С₄ > 2.67·10^-9 Ф;            выбираем  С = 0.47 мкФ.

По условию работы компаратора, если защита сработала, то напряжение на инвертирующем входе должно быть меньше напряжения на не инвертирующем:

U_вхи < U_{вх нэ} = 3 В

Примем U_вхи = 1 В,  тогда:

Примем R₅ = 1.3 кОм,    R₄ = 18.2 кОм

Примем R₇ = 1 кОм.

Диод VD4 выбираем по обратному напряжению:

КД522А. Его параметры:

U_обр = 30 В,         I_прm = 100 мА;           ΔU = 0.7 В.

Время токовая защита

Рис. 8.2. Схема время токовой защиты

Определение U_вых и постоянной времени Т. Расчёт будет производиться по схеме рис. 8.3.

Рис. 8.3. Расчётная схема.

      U=0.5 В

               

                          В

Исходя из того, что t=10 сек, перегрузочная способность ,  

              с

Тогда пусть R=270 кОм

мкФ

Принимаем С=12 мкФ.

Максимально-токовая защита

Рис. 8.4. Схема максимально-токовой защиты

Исходя из перегрузочной способности двигателя и того что , принимаем R₂=270 кОм;  R₁=100 кОм

Защита выполняется на транзисторе VT. Уставка срабатывании защиты по I_яmax определяется величиной сменного резистора R₁.

9. Синтез схемы включения электропривода и выбор аппаратов. Составление спецификации

Для управления электроприводом будем использовать следующую схему:

Рис. 9.1. Релейно-контакторная схема управления электроприводом

SB1- кнопка «Стоп»

SB2- кнопка «Вперёд»

SB3- кнопка «Назад»

КМ1, КМ2 – контакторы.

Для защиты силовой схемы, в первичную обмотку силового трансформатора включаем выключатель:

I_2н=204 А;

Коэффициент трансформации:

Тогда A.

Выбираем автоматический выключатель:

А……    I_н=

I_расц=

Литература

1.  Справочник по электротехническим машинам: Том1. Под ред. И.П. Капылова. Ч.1 – М: Энергоиздат, 1988 – 456 с.

2.  Соколов М.М. «Автоматизированный электропривод общепромышлен-ных механизмов». М. Энергия, 1976 г.

3.  Яуре А.Г., Певзнер Е.М «Крановый электропривод», Справочник, М: Энергоиздат, 1988 г.

4.  Справочная книга радиолюбителя-конструктора/ А.А. Бокуняев, Н.М. Борисов, Р.Г. Варламов и др.; Радио и связь, 1990. – 624 с.: ил.

5.  Луковников В.И.: Методические указания по ТАУ: - Г.: Ротапринт, 1995 г.

6.  Перельмуттер В.М. «Комплектные тиристорные электропривода». Справочник. М.: Энергоатомиздат, 1988 г.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

УЧЕРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ

ГОМЕЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ П.О. СУХОГО

Факультет автоматизированных и информационных систем

Кафедра «Автоматизированный электропривод»

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовой работе

по дисциплине «Системы управления электроприводами»

на тему «САУ электроприводом стола продольно-строгального станка»

Исполнитель: студент группы ЭП-41

Мотькин И.С..

Руководитель:

Захаренко В.С.                              

Дата проверки:_________________

Дата допуска к защите:_________

Дата защиты:__________________

Оценка работы_________________

Подписи членов комиссии по защите курсовой работы_____________________________________________________

Гомель 2005