Скоростная и упрощённая нагрузочная диаграммы ЭП. Уравнения движения. Значения ускорения при разгоне двигателя до скорости холостого хода

4. Скоростная и упрощённая нагрузочная диаграммы ЭП.

Уравнения движения:

 - динамический момент ЭП

- суммарный момент инерции ЭП

С учётом условия, что момент инерции вращающихся масс J_в.м. составляет 15% от момента инерции двигателя  постоянного тока J_дв. Учитывая, что во время обработки деталь постоянно находится на столе, то М_С будет иметь вид:

Приведённый момент инерции определяется по формуле:

Найдем значения ускорения при разгоне двигателя до скорости холостого хода:

Имея ускорение найдем время разгона с 0 до ω_ХХ:

Найдем ускорение, при снижении скорости до скорости резания:

Имея ускорение найдем время понижения с ω_ХХ до ω_Р :

Так как нам не дано значение ускорения, то переходные процессы протекают при максимально допустимом моменте двигателя:

На рис. 4.1 приведены скоростные и нагрузочные характеристики