Выбор электропривода. Универсальный цифровой преобразователь для электроприводов постоянного тока от фирмы Siemens – Simoreg

3.4.  Выбор электропривода.

В качестве преобразователя для электропривода выберем универсальный цифровой преобразователь для электроприводов постоянного тока от фирмы Siemens – Simoreg. Предпочтение цифровому преобразователю отдаём последующим причинам:

–  простота, удобство и высокая скорость настройки электроприводов. Так, для того, чтобы установить требуемые постоянные времени и коэффициенты передач регуляторов, нет необходимости, как в случае аналоговых преобразователей, лезть на платы регуляторов. Эти параметры можно установить либо при помощи панели управления с дисплеями, расположенной на дверце шкафа электропривода, либо при помощи компьютера, соединённого с преобразователем.

–  точность. При настройке аналоговых преобразователей мы опираемся на номинальные значения базовых элементов – резисторов и конденсаторов, не учитывая, что их реальные значения с какой–то допустимой погрешностью отличаются от номинальных, следовательно, выставленные значения постоянных времени и коэффициентов передач также будут отличаться от желаемых. При настройке с помощью регулируемых элементов, их значения можно выставить лишь приблизительно равными требуемым; при изменении температуры внутри аналогового преобразователя вольт – амперные характеристики базовых элементов изменяются – всё это так же ведёт к отличию требуемых и реальных параметров электропривода. Этого недостатка нет в цифровых преобразователях, где желаемые параметры сразу точно задаются в цифровом виде.

–  возможность непосредственного обмена информацией с вышестоящими системами автоматизированного управления. Поскольку механизм линейки не является обособленным, работающим сам по себе, а представляет собой одно, неразрывно связанное со станом целое, то электропривод, приводящий его в движение, должен иметь постоянную, двухстороннюю связь с компьютером, управляющим процессом проката. По ней он должен получать команды на перемещение линейки и без задержки одновременно выдавать различные сигналы о состоянии механизма (скорости, токе, и моменте двигателя, величине тока возбуждения, о состоянии защит, о выдаваемых предупреждениях и т.п.). В цифровом преобразователе эта связь осуществляется напрямую, а при использовании аналогового преобразователя для практической реализации этой связи необходимо использовать довольно–таки большое количество аналогово–цифровых и цифро–аналоговых преобразователей.

–  удобства при установке, монтаже и замене электроприводов. Проведение вышеуказанных операций с массивными, весящими зачастую сотни килограмм аналоговыми приводами несравненно тяжелее нежели с цифровыми, представляющими собой по существу несколько плат с микросхемами.

–  многофункциональность цифровых преобразователей. Если в аналоговом преобразователе возникает необходимость в каких–то специальных регуляторах (положения, натяжения и т.д.), то их наличие необходимо предварительно обговорить в заказе на заводе изготовителе. С цифровыми преобразователями такой ситуации нет. Например, преобразователь Simoreg включает в свой состав пять регуляторов: регуляторы скорости, тока якоря, тока возбуждения, ЭДС и регулятор технологии, использование или не использование которых – личное дело потребителя.

При выборе тиристорного преобразователя необходимо учесть величину максимального протекающего через него тока. Этим током будет являться ток, протекающий при исправлении деформации заготовки. Он определяется по формуле:

где, kФ – произведение конструктивного коэффициента электродвигателя на магнитный поток одного полюса, определяемое по формуле:

М_дин.р. –  динамическая составляющая момента при разгоне. Определяется по формуле:

где   –   требуемое при разгоне угловое ускорение двигателя.     

С учетом полученного максимального значения протекающего тока,  окончательно выбираем преобразователь:

   6RA2475 – 6DV62 – 0

опции

0–нет опций;

Z-есть опции.

Возбудитель

0–устройство без возбудителя;

2–устройство с возбудителем.

Тип устройства

S2–одноквадрантное устройство;

V6–четырёхквадрантное устройство.

Номинальное напряжение питания

D  –  400 B;

G  –  500 B;

K   –  750 B.

тиристоры/предохранители:

4– таблеточные тиристоры, предохранители встроены в устройство;

6–тиристорные модули, требуются внешние предохранители.

Номинальный ток устройства

75   –   75 – 200  А.

Модель преобразователя

Simoreg 4-ое поколение, цифровой

Буквы  кода  определены  в соответствии с общим руководством MLFB

с выпрямительным блоком:

D420/200 Mreq–GeGF6V62

Номинальный ток устройства, А