Расчет статических характеристик электропривода крана. Расчет естественной характеристики. Искусственная характеристика при незагруженном кране

Страницы работы

Содержание работы

7. Расчет статических характеристик электропривода

7.1 Расчет естественной характеристики

7.2  Искусственная характеристика при полной загрузке крана

При номинальной скорости механизма   и статическом моменте нагрузки 

7.3 Искусственная характеристика при незагруженном кране

7.4 Искусственная характеристика при пониженной скорости. Рассчитываем характеристики и параметры для точной остановки ЭП. Рассчитываем пониженную скорость для точной остановки, принимая погрешность остановки S==50 mm

 


Находим погрешность средней скорости

Диапазон регулирования скорости

Строим характеристику v=f(Fc), которая приведена на рисунке 3. Из характеристики определяем что 0(скорость холостого хода)  равна 

 


Из характеристики видно, что скорость холостого хода равна 0,0525 м/с.требуемый статизм ЭП равен:

Рассчитываем статизм ЭД при при малой скорости w, которая соответствует скорости движения механизма 0,034 м/с. При динамическом усилии 2070 Н момент на тихоходном валу равен:

Момент на быстроходном валу равен:

Угловая частота вращения вала ЭД:

На этой искуссивенной характеристике ЭДС преобразователя равна:

Скорость идеального холостого хода

Статизм ЭП равен

В данной системе необходимы обратная связь по скорости и отсечка по току. Обратная связь по скорости осуществляется с помощью ТГ. Отсечка по току выполняется на основе нелинейного элемента. Упрощенная структурная функциональная схема данной системы приведена на рис.6.

 


Рис. 6. Структурно-функциональная схема замкнутой системы   регулирования скорости и тока.

На рис.6. обозначены:

Р - суммирующий усилитель

УП - управляемый преобразователь

Д - двигатель

ТГ - тахогенератор

Определим коэффициенты передач для звеньев функциональной схемы.

Коэффициент передачи преобразователя равен:

Uymax=10 В - максимальный сигнал управления ТП.

Коэффициент усиления преобразователя:

Похожие материалы

Информация о работе