Расчет переходных процессов в MathCAD с использованием стандартной функции rkfixed и блока программирования

Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования “Гомельский государственный технический университет имени П.О. Сухого”

Кафедра “Автоматизированный электропривод”

Лабораторная работа № 2.

Расчет переходных процессов в MathCAD.

Исполнители: студенты группы ЭП-41

Руководитель: преподаватель

Гомель 2007

Цель работы:

1.  освоить метод расчета переходных процессов в MathCAD’е с использованием стандартной функции rkfixed,

2.  освоить метод расчета переходных процессов в MathCAD’е с использованием блока программирования.

Задание: в MathCAD’е произвести расчет переходных процессов в структурной схеме, используя функцию rkfixed и блок программирования (методом Эйлера). По результатам расчета построить диаграммы изменения выходного сигнала системы от времени.

Ход работы.

Структурную схема:

Передаточные функции прямого канала

Преобразуя выражение и перейдя к функциям времени, получим систему дифференциальных уравнений в нормальной форме Коши:

Решаем систему дифференциальных уравнений двумя спосабами:

Вывод: освоили метод расчета переходных процессов в MathCAD’е с использованием стандартной функции rkfixed, а также метод расчета переходных процессов в MathCAD’е с использованием блока программирования.