Расчет и построение циклограмм. Значения вылета и угла поворота стрелы крана при движении в сторону судна

Расчет и построение циклограмм производится в следующем порядке:

1. Технологический вариант "Судно-склад".

Выгруз сыпучего материала на берег (в склад) обычно осуществляется на максимальном вылете стрелы, т.е

R=Rmax=32 m

а угол поворота стрелы в сторону берега принимается:

Принимаем

Значения вылета и угла поворота стрелы крана при движении в сторону судна в среднем принимается:

Где  (50-80) , примем

от линии кордона прямая до диаметральной плоскости судна

r2 - расстояние от линии кордона прямая до оси подкрановых путей оси вращения крана,

отсюда

Предварительное значение длительности механизма подъема

установившегося движения механизма (груза),м/с

значение среднего ускорения механизма (груза),

Средние длительности разгона механизмов поворота и изменения вылета, предварительно принимаются равными, соответственно 6-8 и 2,5-3 с.

Для механизма поворота принимаем tn=7с, для механизма изменения вылета стрелы tn=3c

Значения длительности торможения всех электроприводов принимаем равной длительности разгона.

Длительности установившихся режимов:

механизмов подъема и изменения вылета.

перемещение груза, м

использования, паспортной (номинальной) скорости d=1

механизма поворота стрелы.

где

перемещение груза, рад

Длительность процесса зачерпывания

ход каната, запасованого в полиспаст грейфера, м

Для механизма подъема:

Высота подъема груза H1=13 м

Несовмещенная высота подъема

Совмещенная высота подъема Н1сов=7м

Время разгона груза до совмещения с операциями поворота и изменения вылета стрелы, найдем для замыкающего двигателя.

Для механизма изменения вылета:

длительность установившегося режима.

По полученным расчетам строим циклограмму технологического варианта работы "судно-склад"

2. Технологический вариант "склад-судно".

При работе по этому варианту забор материала из штабеля обычно осуществляется при величине вылета , меньшей максимального. В этом случае можно принять.