Типовые входные сигналы. Временные характеристики динамических систем. Частотные характеристики двигателя постоянного тока

ТИПОВЫЕ ВХОДНЫЕ СИГНАЛЫ. ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Задача

Записать и решить дифференциальное уравнение, связывающее скорость вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением с напряжением на якорной обмотке. Найти временные характеристики этой динамической системы при изменении напряжения в якорной цепи ступенчатым образом: . Предполагаются нулевые начальные условия: ; .

Задача

Определить начальное  и конечное  значения переходной функции четырехполюсника:

Варианты ответов:

1)=0, ;

2)=1, ;

3)=0, ;

4)=1, .

Задача

Какова связь между переходной  и весовой  функциями системы?

Варианты ответов:

1);

2);

3);

4);

5).

Задача

Какой график весовой функции соответствует данному RLC четырехполюснику?

Варианты ответов:

Задача

Какой график переходной функции соответствует данному RC-четырехполюснику?

Варианты ответов:

Задача

Каким аналитическим выражением описывается переходная функция идеального интегрирующего звена?

Варианты ответов:

1) h(t)=kt;

2) h(t)=kte^-t/T;

3) h(t)=k1(t);

4) h(t)=k(1-e^-t/T);

5) h(t)=k.

Задача

Найти установившееся значение переходной функции для системы.

Варианты ответов:

1)0;

2)1;

3)5;

4)10;

5).

Задача

Определить вид графика переходной функции для приведенного соединения звеньев.

Варианты ответов:

Задача

Каково аналитическое выражение переходной функции для приведенного соединения звеньев?

Варианты ответов:

1)1(t-);

2)e^-t;

3)(t);

4)(t-);

5)(t+).

Задача

Каким аналитическим выражением описывается весовая функция апериодического звена с передаточной функцией W(s)=?

Варианты ответов:

1)w(t)=k(1-e^-t/T);

2)w(t)=k(t) e^-t/T;

3)w(t)= e^-t/T;

4)w(t)= -e^-t/T;

5)w(t)=kTe^-t/T.

Задача

Какова связь между передаточной W(s) и весовой w(t) функциями системы?

Вариантыответов:

1)W(s)=w(t)/s;

2)W(s)=;

3)W(s)=;

4)W(s)=;

5)W(s)=.

Задача

Какова связь между переходной h(t) и передаточной функциями системы?

Варианты ответов:

1)h(t)=;

2)h(t)=;

3)h(t)=;

4)h(t)=;

5)h(t)=.

Задача

Система управления имеет передаточную функцию разомкнутой цепи с полюсами и нулями, расположенными так, как показано на рисунке. Какова передаточная функция разомкнутой системы?

Примечание: В начале координат двойной полюс.

Варианты ответов:

1) HG(t)=;

2) HG(t)=;

3) HG(t)=;

4) HG(t)=.