Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение мощностей и крутящих моментов на валах привода, страница 5


289,1

 

Mz, Нм

 

43,8

 

83,5

 

65,9

 

My,    Нм

 

296,6

 

83,5

 

MS,   Нм   

 

79,2

 

47,2

 

Mкр, Нм

 

296,6

 

Mэкв,Нм  

 

92,2

 

96,0

 

47,2

 

0,0

 

Рисунок 9.1 - Расчетная схема ведущего вала.

 
 

Лист

 

БНТУ 303352.051 ПЗ

 
 
 

Изм Лист № докум. Подп. Дата

 
 


SFzi = - RАz + Ft1 - RВz = 0;

 

Проверка:

 

-599,31198,7

 

Изгибающие моменты относительно оси Y в сечениях 1…4:

 

2

 

2

 

Суммарные изгибающие моменты:

 

MS = ÖMz

 

My

 

.

 

MS1 =

 

Нм;

 

Ö

 

M''S3 =

 

289,1

 

Нм;

 

MS4 =

 

0

 

.

 

Крутящие моменты:

 

47,2

 

Нм;

 

Эквивалентные моменты:

 

;

 

Мэкв1= Ö

 

Нм;

 

Мэкв3'= Ö

 

Мэкв3''= Ö

 

47,2

 

0,0

 

Суммарные радиальные нагрузки подшипников:

 

2

 

.

 

RrA = Ö

 

H;

 

9.1.2 Расчетная схема ведомого вала

 

Исходные данные к расчету:

 

Нм;

 

SМС = 0;  RDy×(L1 + L2) + Fr2·L1 - Fa2·d2/2 = 0;

 

/2

 

RDy=

 

=124,8Н.

 

SМD = 0;  RCy×(L1 + L2) - Fr2·L2 - Fa2·d2/2 = 0;

 

RCy =

 

2392,4

 

Н.

 

Проверка:SFyi = -RCy + Fr2 + RDy= 0;

 

-2392,42267,6124,8=0

 

.Реакции определены верно.

 

Лист

 
 

БНТУ 303352.051 ПЗ

 
 
 

Изм Лист № докум. Подп. Дата