Позиционные и импульсные регуляторы. Управляющие контроллеры. Водяные клапаны, страница 4

для управления процессом загрузки алгоритма управления. Данный подход позволяет инженеру-технологу, специализирующемуся на конкретных типах управляемых систем (например, системы вентиля­ции) и не знакомому с какими-либо языками программирования, соз­давать собственноручно требуемые алгоритмы управления оборудова­нием без инженера-программиста. Среда разработки автоматически переводит созданный в графическом виде алгоритм в язык машин­ных кодов, специфичный для конкретного контроллера, и осущес­твляет загрузку готового исполняемого кода в контроллер.

Кроме того, среда разработки большинства программных комп­лексов предоставляет дополнительные средства:

•  программная симуляция работы созданного алгоритма с целью проверки правильности функционирования и выявления оши­бок без подключения к контроллеру;

•  конфигурирование систем меню локальных интерфейсов пользователя: определение групп параметров, доступных поль­зователям под разными паролями, размещение их в иерархии меню панели управления и др.

•  конфигурирование локальной сети контроллеров: распределе­ние сетевых адресов, размещение контроллеров по сегментам сети, определение сетевых переменных, предназначенных для передачи отдельных параметров между контроллерами и др.

Пример структуры свободно программируемого контроллера Satchwell MN440, построенного на базе микропроцессора общего применения, показан на рис. 3.3.13.

Рис. 3.3.13. Структурная схема контроллера MN440 Satchwell

17£

Автоматизация систем вентиляции и кондиционирования воздуха________________________________________________________

Пользователь с персонального компьютера загружает в контрол­лер управляющий алгоритм, созданный и автоматически откомпили­рованный с помощью специальной программы. При этом работа контроллера в сети и загрузка управляющего алгоритма обеспечива­ется неизменяемой частью программы, записанной в ПЗУ контроллера. Сама программа пользователя записывается в ППЗУ, в котором так­же хранятся константы индивидуальной (заводской) калибровки шести аналоговых входов. При пуске контроллера или в процессе ра­боты часть программы с алгоритмом пользователя выгружается из ППЗУ в ОЗУ, после чего программа пользователя начинает цикли­чески исполняться (период цикла и, соответственно, время реакции на воздействия - 100-400 мс).

Подробное описание автоматизации СКВ на базе некоторых жест­ко и свободно программируемых контроллеров приведено в разделах 8 и 9.

ВОДЯНЫЕ КЛАПАНЫ

В качестве регулирующих органов при управле­нии процессами, протекающими в тепломассообменных аппаратах, применяют водяные клапаны. Водяные клапаны подразделяют на проходные и смесительные.

Проходные (двухходовые) изменяют расход тепло- или хладоно-сителя, дросселируя поток перемещением золотника клапана.

Смесительные (трехходовые) изменяют расходы двух потоков воды с разной температурой.

Различные варианты схем размещения водяных клапанов для уп­равления поверхностными аппаратами в системах тепло- и хладо-снабжения приведены на рис. 3.6.4. Двухходовые клапаны обычно устанавливают в обратном трубопроводе, что позволяет уменьшить температурное воздействие на уплотнительные устройства. Треххо­довые клапаны могут устанавливаться как в подающих, так и в обрат­ных трубопроводах, в зависимости от типа применяемого контура. Наиболее предпочтителен контур с подмешиванием (рис. 3.6.4, д). В крайних положениях закрывается один из двух входов А или В