Позиционные и импульсные регуляторы. Управляющие контроллеры. Водяные клапаны

Страницы работы

Содержание работы


ПОЗИЦИОННЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ

Позиционные регуляторы реализуют пропорци­ональный закон регулирования при kn»-oo. В отличие от аналоговых регуляторов позиционные регуляторы формируют выходной сигнал Up, имеющий определенное число постоянных значений, например, два или три, соответствующие двух- или трехпозиционным регулято­рам.

В двухпозиционных регуляторах при переходе выходной величи­ны Yчерез заданное значение Узад изменяется регулирующее воздей­ствие Up, которое переводит регулирующий орган из одного крайнего положения в другое: «открыт» - «закрыт», «включен» - «выключен». Работа идеального двухпозиционного регулятора может быть записа­на в следующем виде:



 (3.3.2)


В графической форме работа двухпозиционного регулятора соот­ветствует характеристике идеального реле (рис. 3.2.1).

В трехпозиционном регуляторе, кроме крайних значений регули­рующего значения Up, есть среднее значение Up0, которое характери­зует состояние - «норма».

Характеристика трехпозиционного регулятора описывается выра­жением:



 (3.3.3)


где Де - зона нечувствительности (параметр настройки позиционных регуляторов).


Схематический и графические алгоритмы трехпозиционного ре­гулятора показаны на рис. 3.3.2.

        Рис. 3.3.2. Алгоритм действия трехпозиционного регулятора: а - схематическая форма; б - графическая

Введение зоны нечувствительности особенно важно при реализа­ции двух противоположно направленных управляющих воздействий, например, нагрева и охлаждения. При отсутствии зоны нечувстви­тельности процесс регулирования будет иметь ярко выраженный ав­токолебательный характер. Выражения (3.3.2) и (3.3.3) представляют характеристики идеальных позиционных регуляторов. В реальных регуляторах из-за наличия зазоров, сухого трения, гистерезиса и т. п. могут появляться зоны неоднозначности Upпри срабатывании и от­пускании регулятора.

В технике автоматизации систем кондиционирования и вентиля­ции двухпозиционные регуляторы в виду простоты и надежности нашли широкое применение при регулировании температуры (тер­мостаты), давления (прессостаты) и других параметров состояния процесса. Двухпозиционные регуляторы используются также в сис­темах автоматической защиты, блокировок и переключения режимов


работы оборудования. В этом случае их функции выполняют датчи­ки-реле.



Для примера рассмотрим термостат типа MCR 2000 фирмы GEA для управления двух- и четырехтрубными фэнкойлами (рис. 3.3.3).

          Рис. 3.3.3. Схема принципиальная электрическая термостата MCR 2000 для управления фэнкойлами:

а - двухтрубным; б - четырехтрубным



Двухпозиционное регулирование осуществляется в двухтрубных фэнкойлах с помощью электромагнитного клапана Кн/0. Выбор режи­ма нагрев/охлаждение может производиться ручным способом (переключатель 5) или с помощью датчика температуры наружного воздуха RH. Трехпозиционное регулирование для четырехтрубного фэнкойла осуществляется клапанами Кп и К0. Кроме того, термостат позволяет пользователю выбрать одну из трех скоростей вентилятора фэнкойла. Конструктивно термостат выполнен в пластмассовом кор­пусе, на передней панели которого размещены органы управления: задатчик температуры, выключатель термостата и переключатель скоростей вентилятора. Диапазон задатчика 5-30 °С может быть из­менен с помощью ограничителей, расположенных под рукояткой задатчика (рис. 3.3.4).

Внутри корпуса расположен электронный блок, на котором уста­новлены два переключателя (джам-пера) и потенциометр настройки зоны нечувствительности (рис. 3.3.5). Джампер JP1 - наличие датчика наружного воздуха, джампер JP2 -выбор типа фэнкойла: двух- или четырехтрубный. Зона нечувстви­тельности может быть выбрана в диа-

Рис. 3.3.4. Механизм изменение   пгз0Пе ОТ ±0,3 К ДО ±3 К.

диапазона задатчика термостата MCR 2000

Рис. 3.3.5. Электронный блок термостата MCR 2000


ИМПУЛЬСНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ

Повышение качества регулирования позицион­ных регуляторов может быть достигнуто путем преобразования вели­чины выходного сигнала Upв длительность выходных импульсов относительно периода их следования:

 (3.3.4)

где Ги - длительность управляющего импульса;

Тк - период следования импульса (период квантования).

То есть максимальные Upmax (или минимальные Upmm) значения напряжения на выходе позиционного регулятора формируются не в те­чение всего времени наличия рассогласования e(t) регулируемого па­раметра, а периодически. Это поз­воляет с известной степенью точ­ности реализовать любой закон регулирования, если длитель­ность управляющего импульса бу­дет пропорциональна комбинации П, И и Д-составляющих. Достига­ется это с помощью широтно-им-пульсной модуляции (ШИМ-ре-гуляторов). Смысл широтно-им-пульсной модуляции заключается в преобразовании уровня выход­ного сигнала Upв соответствую­щую ему длительность выходного сигнала (рис. 3.3.6).

При П-законе регулятор выдает импульсы, в которых присутствует только пропорциональная состав­ляющая величины отклонения регулируемого параметра (рис. 3.3.7, а). При реализации ПИ-закона ШИМ-регулятор с появлением e(t)

3.6. Принцип широтно-импульсной модуляции (ШИМ)

вы­дает импульсы, длительность которых постепенно увеличивается. В каждом импульсе присутствует как пропорциональная составляю­щая (не заштрихованная часть импульса), так и интегральная (зашт­рихованная часть), которая зависит от Ти (рис. 3.3.7, б).

При управлении исполнительным механизмом трехходового кла­пана или заслонки необходимо две пары контактов. При подаче управляющих импульсов на первую пару контактов механизм пере­мещается в одну сторону, например, открывается, при подаче импуль­сов на вторую пару - закрывается.

Рис. 3.3.7. Реализация законов регулирования с помощью ШИМ-регуляторов:

а - П-регулятор; б - ПИ-регулятор

Если исполнительный механизм имеет датчик положения, то ре­гулятор вычисляет выходной сигнал Upи перемещает задвижку в нужное положение (до совпадения Upс сигналом датчика положе­ния). Такие регуляторы иногда еще называют позиционерами.

Если датчик положения отсутствует, то регулятор вычисляет сред­нюю скорость перемещения задвижки Уср, которую затем преобразует в относительную длительность импульса Ги. В этом случае реализуется только ПИ-закон регулирования.

Классическим примером импульсного регулятора является регу­лятор ТРМ 12 (Россия). ТРМ 12 - одноканальный трехпозиционный ПИД-регулятор, имеющий один вход для подключения датчика и два выхода на исполнительные устройства (рис. 3.3.8). Тип подключаемого датчика (термосопротивление, термопара) и выходных устройств (реле, оптотранзистор, оптосимистор) определяются при заказе. Регулятор может работать в двух режимах: как ПИ-регулятор при уп­равлении задвижками или трехходовыми клапанами без учета их ис­полнения или как ПИД-регулятор, при управлении системой «наг­рев-охлаждение».

Элементы индикации и управления регулятора ТРМ 12 показаны на рис. 3.3.9.




Рис. 3.3.8. Функциональная схема регулятора ТРМ 12

Аналогичный принцип импульсного управления использован и в регуляторах температуры фирмы REGIN, предназна­ченных   для   поддержания   заданной температуры   с   помощью   изменения мощности электрических нагревателей. Регулирование мощности происходит за счет изменения времени включения и вы­ключения полной мощности нагревате­ля. Переключение нагрузки осуществля­ется с помощью симисторов в тот момент, когда ток и напряжение на нагревателе равны нулю. Это уменьшает потребление электроэнер­гии, исключает возникновение электромагнитных помех и увеличи­вает время безотказной работы.

1.9.  Органы управления и индикации регулятора ТРМ 12

Регуляторы автоматически изменяют закон управления в зависи­мости от динамических свойств объекта. При быстро изменяющейся температуре (например, при регулировании температуры приточного воздуха) регуляторы работают в режиме ПИ-регулирования с фикси­рованной зоной пропорциональности 20 К и временем интегрирова­ния равным 6 мин. При медленно изменяющейся температуре (нап­ример, при регулировании температуры в помещении) они работают в режиме П-регулирования с фиксированной зоной пропорциональ­ности 2 К.

В случае повышения потребляемой мощности нагревателя свыше допустимой величины нагрузку можно разделить на несколько ступе­ней. Для этого имеются вспомогательные блоки ТТ SLAV, которые уп­равляют дополнительными ступенями в позиционном режиме ВКЛ/ВЫКЛ. Технические характеристики регуляторов температуры для управления нагревателями фирмы REGIN приведены в табл. 3.3.1, а конструктивное исполнение показаны на рис. 3.3.10.

Похожие материалы

Информация о работе