6. Общая хар-ка PIC16F87X:
1) высокоскор. RISC-архитектура
2) 35 команд
3) Fтакт 0-20Мгц
4) сторожевой таймер с собств.
RS-генератором
5) сброс по включению питания
6) таймер сброса PWRT
7) таймер ожидания запуска генератора после включения питания
8) режим внутрисхемной отладки
9) широкий диапазон Uпит. От 2 до 5.5В
10) высокая нагрузочная способность портов ввода/вывода до25мА
11) малое энергопотребление
12) широкий набор периферийных модулей
Основные параметры:
1) FLASH-память программ
2) Память данных(байт)
3) EEPROMданных (байт)
4) Число источников прерываний
5) Порты ввода/вывода
6) Модуль 10-разрядного АЦП
7) Корпус (кол-во выводов)
Организация памяти программ:
3 вида памяти: 1) ПП (типа FLASH )
2) ПД (АЗУ)
3) EEPROM (ПД)-8к-слов
INDF-признак косвенной адресации.
INTCON-регистр управления прерываниями:
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
GIE |
PEIE |
TOIE |
INTE |
RBIE |
TOIF |
INTF |
RBIF |
GIE=1-все прерывания разрешены
PEIE-разрешен. прерываний от периферийных устройств (=1-разрешены).
Запись и чтение EEPROMданных и FLASH-память программ:
Используется 6 регистров спец. функций:
EEDATA регистр
данных EECON1 регистр
управления
EEDATH EECON2
EEADR регистр
адреса
EEADRH
Запись/чтение EEPROMданных: в EEADR 128-бит EEPROM. Старший бит =0.
Запись/чтение FLASH-память программ - программа приостанавливается при записи и чтении
EEADRH – старший байт
EEADR – младший байт
8. МК семейства PIC17:
PIC17CXXX – семейство высокопроизводительных микроконтроллеров с расширенной системой команд 16-разрядного формата (58 команд), работающие на частоте до 33 МГц, с объемом памяти программ до 16 Кслов. Кроме обширной периферии, 16-уровневого аппаратного стека и векторной системы прерываний, почти все микроконтроллеры этого семейства имеют встроенный аппаратный умножитель 8х8, выполняющий операцию умножения за один машинный цикл. Являются одними из самых быстродействующих в классе 8-разрядных микроконтроллеров;
2 подсемейства:
PIC17С4X
1) Память до 8 кило-слов,
2) EEPROM-многократно
программируемые с элементами стирания
3) 33 канала ввода/вывода
4) до 454 байт памяти данных
5) 4 таймера-счётчика (2 8ми-разрядных и 2 16ти-разрядных)
PIC17С75X
1) ПП до 16 кило-слов,
2) до 902 памяти данных,
3) 4 таймера-счётчика,
4)10 разрядный многоканальный АЦП,
5) 50 каналов ввода/вывода
Возможна работа с внешней памятью программ, существует 4 режима:
1) Режим микропроцессора
2) Р-м микроконтроллера
3) Расширенный МК (предоставляет доступ к внутренней и внешней ПП, переключение происходит автоматически.)
4) Защищённый МК (может устанавливать защиту от чтения кода)
Р-м микроконтроллера и защищённый МК предусматривает работу только с внутренней ПП. 64 кслов ПП.
9. МК семейства PIC 18: общая хар-ка, основные параметры, организация памяти программ и данных, банк доступа.
Микроконтроллеры семейств PIC компании объединяют все передовые технологии микроконтроллеров: электрически программируемые пользователем ППЗУ, минимальное энергопотребление, высокую производительность, хорошо развитую RISC-архитектуру, функциональную законченность и минимальные размеры. Широкая номенклатура изделий обеспечивает использование микроконтроллеров в устройствах, предназначенных для разнообразных сфер применения.
Высокая скорость выполнения команд в PIC-контроллерах достигается за счет использования двухшинной гарвардской архитектуры. Гарвардская архитектура основывается на наборе регистров с разделенными шинами и адресными пространствами для команд и данных. Все ресурсы микроконтроллера, такие как порты ввода/вывода, ячейки памяти и таймер, представляют собой физически реализованные аппаратные регистры.
Микроконтроллеры PIC содержат RISC-процессор с симметричной системой команд, позволяющей выполнять операции с любым регистром, используя произвольный метод адресации. Пользователь может сохранять результат операции в самом регистре-аккумуляторе или во втором регистре, используемом для операции.
1. Производительность 10 MIPS
2.Получение кодов, удобных для написания на языке Си.
3. Получит коды, которые совместимы с ранее выпускаемыми семьями.
Основные хар-ки.
1.Процессорное ядро:
· Набор команд оптимизированных под компилятор Си 175 команд
· Машинный код совместим с PIC 16 и 17
· Линейная адресация программной памяти
· Линейная адресация памяти данных
· Производительность 10
· 8-разрядные данные и 16-разрядные команды
· Приоритетные векторные системы прерываний
2. Передаточные устройства:
· Нагрузочная способность линии ввода/вывода 25мА
· Таймеры
Таймер 0 (счетчик 8 или 16 бит) с 8-разрядным предделителем
Таймер 1 (16 бит)
Таймер 2 (8 бит +рег. периода ШИН)
Таймер 3 (16 бит)
· два модуля сравнения захвата ШИН (2 ССР)
·
модуль синхрон. последоват. порта (MSSP)
в двух режимах: SPI и 
C
· универсал. синхр.-асинх. интерфейс (USART)
· параллельный интерфейс PSP
· 10-разрядный АЦП(многоканальный)
· WDT-таймер
· SLEEP-режим
· PLVD
- программный датчик по падению 
· BOR
– программный сброс по падению
· широкий
диапазон : от 2.5 до 5.5 В
· широкий диапазон рабочей температуры: от -40° до +125 ° С
Система обозначений:
Организация памяти:
3 вида:
1.Память программ
2. Память данных
3. EEPRom- данных
PC 
1)Память программ
|
PC<20:0> |
|
Уровень 1 |
|
|
Стек (команд) |
. . . |
|
Уровень 31 |
|
|
Вектор сброса |
|
0018h |
Вектор прерывания с высоким приоритетом |
|
|
|
|
|
Вектор прерывания с низким приоритетом |
|
3FFFh FFFFh |
|
|
Чтение как 0 |
252/452
242/442
для PIC 18 C 242/442 0000h -3FFFh
для PIC 18 C 252/452 000h –FFFFh
≥ 200 000h – для записи слова конфигурации и номера идентификации
2) Память данных
В виде массива 8-разр. ячеек (регистры) ОЗУ
4096 – регистров
12-разр. адрес
16 банков по 256 регистров
GPR (РОН)
SER (PCT) только в 15 банке
ВSR <3:0>
|
080h
|
ОЗУ быстрого доступа |
00h |
|
GPR |
FFh |
|
|
100h 1FFh |
GPR |
00h FFh |
|
|
. . . |
00h |
|
F7Fh F80h |
Не используется |
|
|
|
SFR |
FFh |
BSR (банк выбора регистра ) использ. только младшую тетраду
Если а=1, то исп-ся ВSR
а=0, то исп-ся банк доступа
MOVLB K, K →(BSR)
MOVLB 0×01; Выбор 1-го банка
12-разр. адрес
BSR <3:0>
|
3 |
0 |
7 |
команды |
0 |
|||
|
….. |
 |
|
00h |
01h |
0Fh |
||
|
000h 0FFh |
100h FFh |
F00h FFFh |
||
|
б.1 |
б.2 |
б.15 |
||
BSR xxxx 0000 – 0-й банк загруж. только младшая тетрада
xxxx 1111 – 15-й банк
MOVLB const; const→ (BSR)
MOVLB 0×01; выбор 1-го банка или MOVLB 3'0001'
“-“ прямой адресации: указывает адрес регистра
11. МК семейства PIC18: порты ввода-вывода, стек и его разновидности.
“Чтение – модификация – запись”
Каждую порту соответствуют 3 регистра
1. TRIS – регистр выбора направления передачи данных
PORT – регистр порта (реал. лог. уровни на выводах)
 |
Инициализация порта А RA0, RA1, …RA6
CLRF PORTA; очистить триггеры PORTA
или
CLRF LATA, 0; очистить триггеры LATA
MOVLW 0×CF; в регистр WREG записать B’11001111’
MOVWF TRISA, 0; настроить линии RA (0,1,2,3,6) на ввод; линии RA (4,5) на вывод.
Стек МК.
31 ячейка памяти разрядность ячейки: 21 бит
Для сохранения адреса возврата при вызове п/п.
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
STKFUL |
STKUNF |
- |
SP4 |
SP3 |
SP2 |
SP1 |
SP0 |
|
R/C - 0 |
R/C - 0 |
R- 0 |
|
R/W - 0
STKFUL – переполнения если=1, то стек полон или переполнен если STKUNF=1, то стек исчерпан
TOS U – верхн.рег.
TOS H – cт.рег.
TOS L – мл.рег.
TOS
– имя вершины стека
Быстрый стек.
Использ. при обработке прерываний с высоким приоритетом
RETFIE, CALL, RETURN
Если FAST=1, то используется быстрый стек.
CALL SUBR, 1; вызов п/п с сохранением сод-го WREG, STATUS, BSR в быстром стеке
.
.
.
SUBR ; п/п SUBR
…..
…..
RETURN 1; возврат с восстановлением контекста
10. МК семейства PIC18: особенности системы команд.
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1. Система команд МК PIC16F84 общая характеристика. Прямая и косвенная адресация.
3.Реализация временных задержек
19.Пример программы для С18 управление светодиодами(включение-- выключение)
4. Программирование
упр. светодиодом и семисегментным индикатором:
“светятся”, где 0
Семисегментный код
Двоичный HEX- код
1000 0000 0х80
1111 0010 0хF2
…………. …..
0001 1100 0x1C
; SEVEN_SEG – п/п перекодировки
; входной параметр – рег. W – двоичный (позиционный) код символа (HEX-код)
; выходной параметр – рег. W –семисегментный код (HEX-код)
SEVEN_SEG
ANDLW 0x0F; Маскирование ст. тетрады рег.W
ADDWF PCL, F; Cложение рег.W и PCL (прогр. счетчик)
RETLW 0x80; возврат с W= 0x80
RETLW 0xF2; возврат с W=0xF2 (символ “1”)
RETLW 0x1C; возврат с W=0x1С (символ “F”)
; Программа вывода на индикатор
; Вх. Параметр – рег. W – двоичн. (HEX-код) символа
OUTP_HG
CALL SEVEN_ SEG; п/п перекодировки
MOVWF PORTB; Вывод в PORTB
RETURN
CALL OUTP_HG
TEMPA EQU 0x10
COUNT EQU 0x1C ; (Счетчик кол-ва нажатий)
CLRF COUNT ; очистить счетчик COUNT
CALL OPROS_RA0 ; п/п опроса RA0
BTFSC TEMPA, 0 ; тестирование линий RA0
Пропустить, если RA0=0 (SB1 нажата)
GOTO WAIT ; цикл ожидания
INCF COUNT, F ; инкремент счетчика
MOVF COUNT,W ; пересылка COUNT в рег. W
CALL SEVEN_SEG ; п/п перекодировки
MOVWF PORTB ; вывод на индикатор
BTFSS TEMPA, 0 ; если RA0=1, то пропустить команду
GOTO TEST ; цикл отжатия кнопки SB1
GOTO AGAIN
Формирование звукового сигнала
f=1кГц
При нажатии на кнопку должен включиться динамик.
ORG 0x000
CALL INIT_PORTS
AGAIN
CALL OPROS_RA0 ; П/п опроса RA0
CALL SB1_BA1 ; П/п звука
GOTO AGAIN
INIT_PORTS
BSF STATUS RP0 ; Выбор BANK1
MOVLW 0xFF
MOVWF TRISA ; Настроить PORTA на ввод
CLR W ;Cбросить регистр W
MOVWF TRISB ;Настроить PORTB на вывод
BCF STATUS, RP0 ;Выбор BANK0
BCF PORTB, 1 ;Вывести RB1=0
RETURN
TEMPA_
SB1_VD1 ; П/п звука на BA1
BTFSC TEMPA,0 ;пропустить команду, если SB1 нажата
GOTO MET
BSF PORTB,1 ;Вывод RB1=0
CALL DEL 500MKS ;задержка на 500мкс
BCF PORTB,1 ;Вывод RB1=0
CALL DEL 500MKS;
MET
RETURN ; Возврат из п/п
Опрос состояния кнопки и переключателя
OPROS_RAO
MOVF PORTA, W ; пересылает из PORTA в W
ANDLW B ‘0000 0001’ ; выделить 0-й разряд
MOVWF TEMPA ; Пересылка в TEMPA
CALL DEL 20MS ; Задержка на 20 мс
MOVF PORTA, W ; пересылка из PORTA в W
5. Двунаправленный порт ввода/вывода PORTB.
7.МК семейств PIC16F87x состав периферийных модулей и модуль АЦП:
- таймер 0 (TMR0) : входит 8-ми разрядный таймер-счётчик.
- таймер 1 (TMR1) : входит 16-ти разрядный таймер-счётчик с возможностью подключения внешнего резонатора.
- таймер 2 (TMR2) : входит 8-ми разрядный таймер-счётчик с 8-ми разр. предварительным делителем и выходным делителем.
- 2 модуля : CCP1,CCP2-модули захвата/сравнения/ШИМ. 16-ти разр. захват/16-ти разр. сравнение/10-ти разр. ШИМ.
- модуль многоканальн. 10-ти разр. АЦП (5 или 8 каналов).
- последовательный синхронно-асинхронный приёмо-передатчик USART.
- модуль последовательного синхронного порта MSSP.
Модуль 10-ти разр. АЦП:
5 каналов для МК в 28- выводном корпусе и 8 – в 40-выводн. корпусе.
ADRESH-регистр результата (старший байт кода АЦП)
ADRESL-мл. байт
ADCON0, -регистр управления
ADCON0:
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
ADCS0 |
CHS2 |
CHS1 |
CHS0 |
GO/DONE |
----- |
ADON |
Выбирает источник тактового сигнала для работы с АЦП .
Если режим АЦП SLEEP, нужен внутренний тактовый генератор Frc.
GO/DONE-бит запуска АЦП (=1-начинается преобразование; =0-преобр
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
0000h
0018h
000h
07Fh
0FFh
200h
F00h
ADCS1