Информатика и выч. техника \ Микропроцессорная техника

Разработка принципиальной схемы микропроцессорной системы. Модуль процессора. Разработка основного алгоритма работы программы, страница 4

2.2 Программа запуска двигателей.

Запуск двигателей осуществляет процедура «Pusk»

Рис. 2.2

Блок схема процедуры представлена на рис.2.2. В процедуре осуществляется проверка срабатывания двигателя после вывода в порт команды на запуск двигателя. Если двигатель не запустился – то переход на метку AVAR1.

Листинг процедуры:

адрес	Маш. код			Метка	Мнемо код			Комментарий
0045h	3E	01h		Pusk:	mvi	A	,01h	;(А)¬01h
0047h	D3	FC		MT1:	out	PA		;(порт A)¬(А)
0049h	47				mov	B	,A	;(B)¬(А)
004Ah	DB	FD			in	PB		;(А)¬(порт B)
004Ch	B8				cmp	B		;сравнение (А) ; и (B)
004Dh	C2	7A	00		jnz	AVAR1
0050h	F5				push	PSW		;стек ¬ (A)
0051h	CD	09	01		call	Delay1		;пауза
0054h	F1				pop	PSW		; (A) ¬ стек
0055h	37				stc			;(CY)¬1
0056h	17				ral			;сдвиг влево+CY
0057h	FE	FFh			cpi	FFh		;сравнение (А) ; и FFh
0059h	C2	47	00		jnz	MT1
005Ch	D3	FC			out	PA		;(порт A)¬(А)
005Eh	C9				ret			;возврат из п\п

2.3 Программа остановки двигателя.

Остановку двигателей осуществляет процедура «Stop»

Рис. 2.3

Блок схема процедуры представлена на рис.2.3. В процедуре осуществляется проверка срабатывания двигателя после вывода в порт команды на остановку двигателя. Если двигатель не остановился – то переход на метку AVAR2.

Листинг процедуры:

адрес	Маш. код			Метка	Мнемо код			Комментарий
005Fh	3E	7Fh		Stop:	mvi	A	,7Fh	;(А)¬7Fh
0061h	D3	FC		MT2:	out	PA		;(порт A)¬(А)
0063h	47				mov	B	,A	;(B)¬(А)
0064h	DB	FD			in	PB		;(А)¬(порт B)
0066h	B8				cmp	B		;сравнение (А) ; и (B)
0067h	C2	79	00		jnz	AVAR2
006Ah	F5				push	PSW		;стек ¬ (A)
006Bh	CD	09	01		call	Delay1		;пауза
006Eh	F1				pop	PSW		; (A) ¬ стек
006Fh	37				ana	A		;(CY)¬0
0070h	17				rar			;сдвиг право+CY
0071h	FE	00h			cpi	00h		;сравнение (А) ; и 00h
0073h	C2	61	00		jnz	MT2
0076h	D3	FC			out	PA		;(порт A)¬(А)
0078h	C9				ret			;возврат из п\п

1 2 3 4 5 6 7 8

Скачать файл