Этим результатом тоже следует проверить правильность расчета переходных процессов на ЭВМ.
Согласно (3.5) математические модели некоторых каналов могут оказаться нелинейными из-за произведений iВО ⋅ωО, iВО ⋅iЯО и функции sign. В этом случае их можно линеаризовать приближенными заменами iВО ⋅ωО = 0,5⋅(iВО + ωО), iВО ⋅iЯО = 0,5⋅(iВО + iЯО), sign(ωО) =1, а далее аналогично вышеописанному, проанализировать характер переходного процесса.
1. Скурихин, В. И. Математическое моделирование / В. И. Скурихин, В. Б. Шифрин, В. В. Дубровский. – Киев : Техника, 1983. – 270 с.
2. Ковалёв, Ю. З. Методы решения динамических задач электромеханики на ЭЦВМ / Ю. З. Ковалёв. – Омск : ОмПи, 1984. – 84 с.
3. Копылов, И. П. Математическое моделирование электрических машин / И. П. Копылов. – Москва : Высш. шк., 1987. – 248 с.
4. Горстко, А. Б. Познакомьтесь с математическим моделированием / А. Б. Горстко. – Москва : Знание, 1991. – 160 с.
5. Луковников, В. И. Основы математического моделирования: практ. руководство к расчётно-графической работе по одноим. дисциплине для студентов специальности Т.11.02.01 / В. И. Луковников, В. С. Захаренко. – Гомель : ГГТУ им. П. О. Сухого, 2003. – 30 с.
6. Луковников, В. И. Основы математического моделирования: практ. пособие к курсовой работе по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов специальности Т.11.02.01 / В. И. Луковников, В. С. Захаренко. – Гомель : ГГТУ им. П. О. Сухого, 1999. – 61 с.
Содержание
Введение.................................................................................................. 3
1. Общие понятия определения в математическом моделировании....................................................................................... 4
2. Алгоритм построения математических моделей электромеханических объектов.......................................................... 5
3. Математическая модель электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения.................................................................. 6
3.1. Конструкция и принцип действия электродвигателя постоянного тока............................................................................... 6
3.2. Математическая модель электродвигателя в абсолютных переменных......................................................................................... 7
4. Основные способы преобразования математических моделей, записанных в виде системы дифференциальных уравнений....... 10
4.1. Преобразование матмодели электродвигателя к форме Коши.................................................................................................. 10
4.2. Запись математической модели в относительных переменных...................................................................................... 11
4.3. Линеаризация математической модели................................ 13
5. Представление и преобразование математической модели в операторном виде................................................................................ 15
5.1. Представление линеаризованной математической модели электродвигателя в операторном виде......................................... 15
5.2. Изображение операторной математической модели в виде структурной схемы.......................................................................... 16
5.3. Правила структурных преобразований................................ 18
6. Численный анализ математических моделей с помощью программы MathCad............................................................................ 22
6.1. Примеры получения математических моделей в относительных величинах для различных каналов регулирования ДПТ НВ.................................................................. 23
6.2. Пример расчета переходных характеристик для канала ......
«напряжение возбуждения – угловая скорость»................. 25
7. Анализ полученных результатов моделирования ..................... 29
Литература............................................................................................ 33
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.