Система управления тиристорным преобразователем цепи якоря комплектного тиристорного электропривода КТЭ, страница 5

Конденсаторы C11, C12, C13 определяют длительность выходных импульсов.

Рассмотрим работу одного канала фазового управления (фаза А). Формирование импульсов управления в нем происходит следующим образом. Трапецеидальное напряжение синхронизации через контакты А10, В10 разъема Х1.1 ячейки №123А (рис. 3, с. 14) через сопротивление R1 (рис. 4, с. 17) поступает на базы транзисторов VT1 и VT2 микросборки DA1.

В период положительной полуволны открыт транзистор VT2 и закрыт VT1. При этом на базе транзистора VT3 имеет место отрицательный потенциал, что обеспечивается параметрами делителя R2, R3, R4, и транзистор VT3 закрыт. Таким образом, при положительной полярности синхронизирующего напряжения на выходе элемента ИНЕ DD1.1 присутствует логический нуль, а на выходе DD1.3 – логическая единица. При отрицательной полярности синхронизирующего напряжения – наоборот.

Рис. 4. Окончание (начало см. на с. 17)

На выходе элемента DD1.2 при обеих полярностях синхронизирующего напряжения будет логическая единица. Однако в моменты перехода синхронизирующего напряжения через нуль, когда все транзисторы VT1…VT3 будут закрыты, на выходе элемента DD1.2 кратковременно появится логический нуль. При этом на выходах элементов DD1.1 и DD1.3 также будет нуль. В этот момент с выхода элемента DD1.4 на базу транзистора VT4 будет подан единичный отпирающий импульс. Транзистор откроется и через его переход коллекторэмиттер произойдет разряд конденсатора С8 (см. рис. 3, с. 14), подключенного к выводам 2 и 3 микросборки DA1. Напряжение на выходе усилителя DA1 микросборки снизится до нуля – произойдет сброс генератора пилообразного напряжения.

После открытия одного из транзисторов VT1 или VT2 (в зависимости от полярности синхронизирующего напряжения) транзистор VT4 закроется и начнется процесс заряда конденсатора С8 постоянным током, величина которого задается сопротивлениями R9 и R12. На выходе усилителя DA1 микросборки будет формироваться линейно-нарастающее (пилообразное) опорное напряжение положительной полярности.

Пилообразное опорное напряжение поступает на компаратор DA2 микросборки, где сравнивается с напряжением управления Uу, поступающим через контакты А18, В18 разъема Х1.2 ячейки №123А на вывод 5 микросборки. В результате сравнения на выходе компаратора DA2 формируются прямоугольные управляющие импульсы. Эти импульсы поступают на RS-триггер, собранный на элементах DD2.3 и DD3.1.

Первоначально на выходе 6 триггера присутствует логическая единица, обусловленная наличием нулевого импульса, поступившего на вход 4 триггера с выхода DD1.2 в момент перехода синхронизирующего напряжения через нуль. Сформированный компаратором DA2 прямоугольный импульс переводит выход 6 триггера в нулевое состояние (на входах 3 и 4 триггера присутствуют единицы).

С выхода триггера (вывод 11 микросборки) импульс нулевого уровня через дифференцирующий конденсатор С11 (см. рис. 3, с. 14) и вывод 6 микросборки поступает на базу транзистора VT7. От этого импульса транзистор VT7 закроется на время, определяемое задержкой R9-C11, в результате чего на коллекторе транзистора сформируется короткий импульс, длительность которого определяется величиной емкости С11, а начало – моментом переключения DA2. Длительность импульса составляет 0,45 ± 0,1 мс. Этот импульс поступает на ключевые элементы DD2.1, DD2.2, DD3.2, DD3.3.

Сигналы, поступающие из ячейки раздельного управления №125 через контакты А22, В22 разъема Х1.1 и А31, В31 разъема Х1.2 ячейки №123А на выводы 26 и 12 микросборки, соответственно определяют выбор работающего комплекта для заданного направления вращения. Таким образом, наличие разрешающего сигнала на выводе 26 открывает ключи DD2.1 и DD2.2 для прохождения управляющих импульсов на один из комплектов, а наличие разрешающего сигнала на выводе 12 открывает ключи DD3.2 и DD3.3 для прохождения управляющих импульсов на другой комплект.

Кроме этого для открывания ключей DD2.1, DD2.2, DD3.2, DD3.3 необходимо наличие разрешающего сигнала с выхода элемента DD1.1 или DD1.3. Эти сигналы осуществляют выбор анодной или катодной группы вентилей (в зависимости от полярности синхронизирующего напряжения) в работающем комплекте.