Разработка конструкции изделия. Статический расчёт гусеничного хода. Координаты центра масс гусеничного хода, страница 4

                 Червяка                     (3.72)

                 Колеса                      (3.73)

Диаметр вершин, мм

           Витков червяка            (3.74)

где - коэффициент высоты голоки;

           зубьев червячного колеса

                      (3.75)

Наибольший диаметр червячного колеса, мм

                      (3.76)

Основной диаметр червяка, мм

                                                        (3.77)

Начальный диаметр червяка, мм

                                      (3.78)

Начальный угол подъёма

                                                        (3.79)

Ширина венца червячного колеса, мм

                                                        (3.80)

Длинна нарезанной части червяка, мм

                      (3.81)

Межосевое расстояние, мм

                  (3.82)

Высота головки витка червяка, мм

                                                                                                                        (3.83)

Радиус кривизны переходной кривой червяка (колеса), мм

                                                                        (3.84)

Высота витка червяка, мм

                                                                        (3.85)

где - для червяков вида ZI.

Радиус кривизны линии притупления, мм

                                                                        (3.86)

Расчётный шаг червяка, мм

                                                                        (3.87)

Ход витка, мм

                                                                        (3.88)

Делительная толщина по хорде витка, мм

                                                (3.89)

Высота до хорды витка, мм

                       

                                                (3.90)

Условный угол обхвата, град

                                  (3.91)

Окружная скорость, м/с:

             Червяка              (3.92)

             Колеса                (3.93)

Скорость скольжения витков червяка по зубъям колеса, м/с

                                                    (3.94)

2.3.4.  Расчёт вал-шестерни IV

               (см. кинематическую схему рис. 2.1)

Вал передаёт момент

                          , Н*мм                (3.95)

В зацеплении со стороны колеса действуют силы

                 , Н               (3.96)

                 , Н               (3.97)

                 ,Н              (3.98)

Неуравновешанная составляющая силы передаваемая муфтой

                 , Н.              (3.99)

Опорные реакции в вертикальной плоскости

                 ,                 (3.100)

откуда

         ,Н         (3.101)

                 ,                 (3.102)

откуда

         , Н.         (3.103)

Проверка

                 , Н

                 , Н

Опорные реакции в горизонтальной плоскости

                 ,                 (3.104)

откуда

            (3.105)

                                  (3.106)

откуда

            (3.107)

      знак «минус» означает, что направление реакции , выбрано неверно и необходимо изменить направление реакции.

          

                   , Н               (3.108)

           , Н           (3.109)

           , Н*мм           (3.110)

           , Н*мм.

Диаметр выходного конца

                 , мм                 (3.111)

По рекомендациям ГОСТа 2144-76 принимаем мм.

2.3.5.  Расчёт шпоночного соединения

Расчёт призматической шпонки на смятие

                              (3.112)

где   - напряжение смятия;

        - крутящий момент на валу;

        - рабочая длина шпонки;

        - диаметр вала;

         и - размеры соединения;

        - допускаемое напряжение на смятие.

Условие прочности на срез

                              (3.113)

где   - ширина шпонки;

        - допускаемое напряжение на срез.