История развития автоматики и телемеханики. Устройства контроля, регулирования и управления. Начала теории автоматики, страница 6

В начале XX в. вновь было обращено внимание на регулирование по нагрузке. Этот принцип оказался весьма плодотворным для регулирования напряжения электрических генераторов и был применен в 1902 г. М. О. Доливо-Добровольским в схеме компаундирования синхронных генераторов при помощи алюминиевых выпрямителей.

В 1921 г. Т. С. Толкачев предложил регулятор напряжения для генератора постоянного тока с переменной скоростью вращения, в 1927 г. В. П. Володин и М. С. Слесаренко — устройство для синхронизации передатчика и приемника в аппарате для «электрической телескопии».

С этого времени началось промышленное изготовление регуляторов на ленинградских и московских заводах. В частности, в 1927 г. была выпущена первая партия термоэлектрических регуляторов.

К 1936—1937 гг. был накоплен достаточный теоретический и опытный материал в области автоматического регулирования напряжения, активной и реактивной мощности и частоты в электрических системах, что нашло отражение в первых обобщающих работах.

Устройства вычисления

После инициативных работ А. П. Давыдова и В. Ф. Петрушевского, выполненных в России в конце XIX в., разработка и изготовление электрических счетно-решающих устройств для систем управления артиллерийским огнем были монополизированы  иностранными фирмами Гейслер и Эриксон, хотя ведущими конструкторами на русских предприятиях этих фирм были русские инженеры

В энергетических системах нашли применение электрические сумматоры и интеграторы мощности, в промышленности — интеграторы твердых, жидких и газообразных веществ, тепломеры и различные счетные устройства.

Промышленное применение устройств вычисления долгое время ограничивалось указанными случаями. Только в связи с постановкой задач комплексной автоматизации производственных процессов и на базе развития электронной, в особенности дискретной, техники для работ в этой области открылись широкие перспективы.

Телемеханические устройства

Механические, гидравлические и пневматические элементы могли образовать каналы для передачи сообщений на некоторое расстояние. Однако они обладали в этом отношении весьма ограниченными возможностями, и только с применением средств электротехники стали развиваться методы подлинно дистанционных и телемеханических воздействий, необходимых как для контроля, так и для управления.

Телемеханическое направление, начатое Шиллингом, Якоби, Петрушевским и Константиновым, привело во второй половине XIX в. к разработке основных принципов, элементов и аппаратов электромеханической телемеханики. Шиллинг ввел электрическое кодирование, Якоби — синхронизацию в телеграфии, Петрушевский — синхронизацию в телеизмерении, Константинов — импульсную синхронизацию и точную регистрацию времяимпульсных сигналов.

Замечательная идея Б. С. Якоби о синхронном распределении сигналов, реализованная в 1850 г. в его буквопечатающем телеграфном аппарате, вначале XX в. была перенесена в область управления на расстоянии.

Однако разработка и производство телемеханической аппаратуры в России конца XIX и начала XX вв. были переданы иностранным предпринимателям, что вызвало значительное ослабление творческой деятельности русских ученых и изобретателей.

Период радиоэлектроники

В первой половине XX b. электроника и радиотехника развивались главным образом как средства телефонной связи, радиолокации и телевидения. Вместе с тем отдельные элементы вводились в электромеханические устройства автоматики и предпринимались первые попытки телеуправления по радио.

Однако широкое проникновение радиоэлектроники в промышленность и соответствующее коренное изменение приборостроения наметились только после Великой Отечественной войны.

Специфическими элементами для построения устройств автоматики :и телемеханики стали электронные , ионные, полупроводниковые, диэлектрические и магнитные элементы с соответствующими контурами и цепями. Основными свойствами их являются бесконтактность, долговечность, малая инерционность, компактность, разнообразие и высокие показатели рабочих характеристик.