Силовой расчет при движении звеньев механизма в кинематических парах, страница 2

     1.Движущие силы Fдв или моменты

Mдв обеспечивают движение механизма.

Они приложены к ведущим звеньям и

предназначены      для    преодоления

сопротивления      машины.    Векторы

действующих сил или  совпадают    по                                              .

направлению   с векторами  скоростей                                               п, обм„н

точек   звеньев, к   которым    они                          Рис.1                                                   


приложены, или составляют острые углы. К числу движущих сил и моментов можно отнести давление газов на поршень двигателя; момент, развиваемый электродвигателем и т.п. С энергетической точки зрения работа движущих сил Адв положительна. Зависимость движущей силы или движущего момента сил на валу двигателя от скорости принято называть механической характеристикой. На рис.1 в качестве примера представлена механическая характеристика асинхронного электродвигателя в виде Мдв=f(n), где п - частота вращения вала двигателя.

      2. Силы сопротивления Fc или моменты этих сил Мс. Векторы этих сил или направлены в сторону противоположную векторам скоростей точек звеньев, или составляют с ними тупые углы. С энергетической точки зрения работа сил сопротивления Ас отрицательна.

Обычно силы сопротивления делят на силы полезных и вредных сопротивлений. Полезными называют такие, для преодоления, которых создана машина (например, сопротивление резания металла, древесины, грунта и т.п.). Полезные силы сопротивления зависят от механики или физики осуществляемого технологического процесса. К силам вредных сопротивлений относят силы трения в кинематических парах, силы сопротивления газовой или жидкой среды. Суммарная работа сил сопротивления Аспсвс.

Деление сил на движущие и сопротивления в определенных граница условно. Так силы тяжести грузов при их подъеме является силами сопротивления, при отпускании - движущими. Сила трения между ведущими колесами автомобиля и дорогой является движущей. То же можно сказать и о ременной передаче.