Кинематическое исследование плоского рычажного механизма. Перемещение резца. Структурный анализ механизма

Страницы работы

Содержание работы

Министерство образования

Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ  № 1

Теория машин и механизмов
 
 


По дисциплине  __________________________________________________________

________________________________________________________________________

(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Кинематическое исследование плоского рычажного механизма
 
Тема:

перемещения резца
 
_____________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________

Автор: студент гр.   ММ-00       ____________________     /    /

(подпись)                                (Ф.И.О.)

ОЦЕНКА:    _____________

Дата: ___________________

ПРОВЕРИЛ

Руководитель проекта    ст.преп.   ______________________    / /

        (должность)                         (подпись)                                                (Ф.И.О.)

Санкт-Петербург

2002

Содержание

Содержание. 2

Задание и исходные данные. 3

1. Основные кинематические характеристики механизма. 4

2. Структурный анализ механизма. 5

3. Построение плана положений механизма. 6

4. Построение плана скоростей механизма. 7

5. Построение плана ускорений механизма. 9

6. Построение кинематических диаграмм.. 13

Вывод. 14


Задание и исходные данные

В данном расчетно-графическом задании проводится кинематическое исследование плоского рычажного механизма перемещения резца. Исследуемый механизм изображен на рис. 1. Исходные данные представлены в таблице 1.

0 - Стойка

1 – Кривошип

3 –Кулиса

2 – Кулисный камень

4 – Балансир

5 – Ползун

 

Надпись: Рис. 1. Механизм перемещения резца.

Назначение данного механизма состоит в преобразовании вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное движение подачи резца.

Таблица 1
 
Общие исходные данные

, м

, м

, м

, м

, м

, с-1

0,16

0,68

0,24

0,37

0,28

12


1. Основные кинематические характеристики механизма

Таблица 2

 
Подвижные звенья механизма

Звено

1

2

3

4

5

Характер движения

Вращательное

Плоско-параллельное

Возвратно-вращательное

Возвратно-вращательное

Возвратно-поступательное

Таблица 3

 
 


Кинематические пары в механизме

Обозначение пары

О1

А

В

О3

C

D

Звенья кинематической пары

0, 1

1, 2

2,3

0, 3

3, 4

5, 0

Вид движения

В

В

П

В

В

П

Особые свойства

-

кулисная

-

-

-

Таблица 4

 
Шарниры с подвижными осями

Обозначение

А

С

Вид траектории оси шарнира

Окружность

Дуга окружности


2. Структурный анализ механизма

Структурный анализ механизма проведём для определения класса, порядка и вида структурных групп Л.В. Ассура, входящих в механизм, и для определения класса и порядка механизма.

Определим число степеней свободы механизма по формуле П.Л. Чебышева: , где - число подвижных звеньев; - число кинематических пар пятого класса; - число кинематических пар четвёртого класса.

В данном случае, , , . Поэтому имеем, что механизм одноподвижный: .

Так как , то представленная кинематическая цепь действительно является механизмом.

Группа  4 - 5.


 

 
 


Рис.9

Класс 2, порядок 2, вид 2 (ВВП).

Структурная формула имеет вид: II25

 
 


 
Группа  2 - 3.

Класс 2, порядок 3, вид 3 (ВПВ).

Структурная формула имеет вид: II33

 
 


Начальный механизм первого класса.

 
 


Данный механизм образован путём присоединения к начальному механизму первого класса структурной группы II22.и дальнейшего присоединения структурной группы II33. Таким образом, структурная формула механизма имеет вид: I - II33– II22. Класс механизма равен наивысшему классу структурной группы, входящей в его состав. В данном случае, представленный механизм – механизм второго класса.

Похожие материалы

Информация о работе