Проектирование системы управления электроприводом конвейерной установкой. Используемая аппаратура управления и контроля

Страницы работы

Фрагмент текста работы

Санкт-Петербургский государственный горный институт

(технический университет)

КУРСОВАЯ РАБОТА

По дисциплине:                     Системы управления электроприводов                                                                                                                                                                                         

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

ТЕМА:  Проектирование системы управления электроприводом конвейерной установкой

АВТОР: студент группы: ЭР-97-2                                                  / /

ФИО

ОЦЕНКА: ___________________
ДАТА:_______________________

ПРОВЕРИЛ: руководитель проекта  - профессор            / /

                                                                                                                                                                                      (ПОДПИСЬ)                       ФИО

Санкт-Петербург

2002 г

Министерство образования Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт

(технический университет)

УТВЕРЖДАЮ

Заведующий   кафедрой ЭиЭ

профессор:                            / А.Е./

 «         »                                               2002г.

КУРСОВАЯ РАБОТА

По дисциплине:                  Системы управления электроприводов                                                                                                                                      

ЗАДАНИЕ

Студенту группы:  ЭР-97-2                             

1. ТЕМА: Проектирование системы управления электроприводом конвейерной установкой                                                                                                                                               2. Исходные данные: Основные параметры ЭП конвейерной установки,                                                                                                                                         

3. Содержание пояснительной записки:  Выбор  силовой  части  электропривода, проектирование  дискретной  системы  программного управления, проектирование системы  автоматического  регулирования,  техническая  реализация  системы управления                                                  

4. Перечень графического материала:  Схема силовой части электропривода, принципиальные схемы технической реализации  ДСПУ  и  САР  электропривода.

5. Срок сдачи законченной работы:      17.01.2002                                        

Руководитель проекта: профессор                                               / А. Е/

Дата  выдачи  задания:                               

Аннотация

В данной работе произведен выбор силовой части электрического привода конвейерной установкой, произведен синтез системы управления электроприводом, приведена техническая реализация системы управления построенная на базе средств микропроцессорной техники.    

Работа содержит пояснительную записку, выполненную на 34 листах машинописного текста, в том числе 8 рисунков и список литературы из  5 наименований.

The Summary

In the given work the choice of a power part of an electrical drive of the mine elevating machine is made, the synthesis of a control system of the electric drive is made, the technical realization of a control system constructed is given on the basis of means of microprocessor engineering.    

The work contains an explanatory slip executed on 34 sheets of the typewritten text, including 8 figures and list of the literature from 5 names.

Содержание

Введение. 5

1. Техническое задание. 6

2. Особенности построения электропривода для конвейера. 10

3. Пуск электродвигателя конвейера. 12

4. Функциональная схема электропривода. 13

5. Используемая аппаратура управления и контроля. 14

6. Параметры двигателя. 15

7. Уравнения для расчета параметров схемы замещения асинхронного электродвигателя. 16

8. Обоснование алгоритмов управления для программной реализации с ориентированием по полю ротора. 16

8.1. Описание структурной схемы и назначение ее элементов. 19

8.2. Алгоритм управления. 20

8.3. Управление потоком.. 22

8.4. Расчет параметров настроек регуляторов системы регулирования. 23

8.4.1. Расчет канала регулирования потокосцепления ротора двигателя. 23

8.4.2. Расчет канала регулирования скорости. 25

9. Алгоритм работы привода конвейера. 27

10. Синтез логического алгоритма работы системы              управления и его программная реализация. 28

11. Список используемой литературы.. 34

Введение

Комплексная механизация и автоматизация  технологических процессов, автоматизированные системы управления на базе вычислительных машин являются важной частью технического прогресса. Современное горное предприятие представляет собой сложный взаимосвязанный комплекс различных производственных механизмов, функционирование которых невозможно без применения современных систем управления электроприводом. Применение новых систем электропривода позволяет увеличить производительность машин и механизмов горного производства, снизить капитальные и эксплуатационные затраты, увеличить надежность и эффективность производственных процессов.

Все более широкое применение в промышленности получают автоматизированные системы управления электроприводом с использованием достижений электроники, преобразовательной и микропроцессорной техники.

            Данный проект посвящен разработке системы управления электроприводом конвейерной установки с помощью системы векторного управления, на преобразовании частоты питающего напряжения двигателя, которая обеспечивает автоматическое и ручное управление работой конвейерной установкой в нормальном и аварийном режимах, защиту электропривода, автоматическое задание скорости вращения двигателя конвейерной установки в каждый момент времени, поддержание заданной скорости с заданной точностью, а также сигнализировать диспетчеру о нарушениях в работе привода и о срабатывании блокировок.

            Привод конвейера находящегося на участке конвейерной линии, от пластинчатого питателя (П/П3) до приемного бункера корпуса средне - мелкого дробления на обогатительной фабрике (ОФ) г.Заполярного, комбината «Печенганикель» объединения АО «Норильский никель» - предназначен для передачи крутящего момента электродвигателя на поступательное движение ленты конвейера и состоит из электродвигателя (1), редуктора (3) и связывающей их упругой муфты (2).

Работа привода заключается в следующем: включенный электродвигатель через муфту приводит в движение редуктор, на центральном валу которого устанавливается приводной барабан конвейерной установки.


При увеличении или уменьшении нагрузки на приводе конвейерной установки, с реле тока, снимается напряжение отрицательной обратной связи, которое после преобразования на блоке преобразования сигналов, в виде выпрямленного стабилизированного сигнала, поступает на преобразователь частоты и соответственно уменьшает или увеличивает частоту вращения приводного двигателя конвейерной установки.

1. Техническое задание

Техническое задание на электропривод переменного тока для привода конвейера находящегося на участке конвейерной линии, от пластинчатого питателя (П/П3) до приемного бункера корпуса средне - мелкого дробления на обогатительной фабрике (ОФ) г.Заполярного, комбината «Печенганикель» объединения АО «Норильский

Похожие материалы

Информация о работе