Кинематическое исследование механизма. Структурный анализ механизма. План положений и скоростей механизма

Страницы работы

Содержание работы

Министерство общего и  профессионального образования

Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

Кафедра КГМ  и ТМ.

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ  РАБОТА

           Теория механизмов и машин
 
 


По дисциплине  __________________________________________________________

(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Тема: Кинематическое исследование  механизма                        .

Автор: студент гр.  ГМ-99-1     _________                                                            .                                                                              (ПОДПИСЬ)                               (Ф.И.О.)

ОЦЕНКА:          _____________

Дата: ___________________

ПРОВЕРИЛ

Руководитель проекта  доцент         _________                      

(должность)                  (подпись)                                             (Ф.И.О.)

Санкт-Петербург

2001г

Задание к работе

Исходные данные:

О1А, м

АВ, м

О3В, м

а, м

b, м

с, м

ω, р/с

m2,кг

m3,кг

m5,кг

Js2,кгм2

Js3,кгм2

Fn, H

JO1,кгм2

Jдв,кгм2

ω, р/с

δ

0,05

0,18

0,1

0,06

0,16

0,06

18

4,5

12

20

0,02

0,5

3500

2

0,12

90

0,05

1.  Структурный анализ механизма

Группа 4 – 5                                                    

n = 2                                                     

p5 =3                                                                 

W = 3 · n – 2 · p5 - p4 = 3 · 2 – 2 · 3 = 0

Надпись: II24

Класс – II

Порядок – 2                                                           

Вид – 4

Надпись: I – II31 – II24

Структурная формула механизма:

2.  План положений механизма

μS – масштаб плана положений м/мм.

 - чертёжное изображение кривошипа, мм.

 = 100 мм

μS = 0,0005 м/мм.

100

360

200

120

320

120

3.  План скоростей механизма.

Найти линейные скорости всех подвижных точек механизма, включая центры масс звеньев:  

3.1.  Масштаб планов скоростей.

μV – масштаб плана скоростей

р – полюс плана скоростей

 – чертёжное изображение вектора , мм.

= 90 мм

μV = 0,01

3.2.  Составление векторных уравнений, описывающих характер движения отдельных звеньев механизма.

Скорость точки А:

Скорость точки В:

, где   - скорость относительного движения точки В относительно точки А;

 - скорость относительного движения точки В относительно точки О3.

Скорость точки С – выходного звена:

, где  - скорость относительного движения точки С3 относительно точки О3 ;

- скорость относительного движения точки С5  относительно точки О3

3.3. Вычисление линейных скоростей отдельных точек механизма.

Положение 2.

Результаты вычислений линейных скоростей отдельных точек механизма приведены в виде таблицы.

Таблица 1

, мм

, мм

, мм

, мм

, мм

, мм

, мм

1

90

0

0

0

0

0

0

2

90

85

27

51

18

6

18

3

90

45

66

76

40

7

40

4

90

34

104

96

62

8

62

5

90

116

122

91

80

35

86

6

90

128

64

46

53

47

72

7

90

73

25

56

22

21

30

8

90

28

72

80

53

38

66

9

90

12

95

91

61

27

67

10

90

26

88

88

58

8

60

11

90

49

72

77

44

5

45

12

90

75

40

60

25

7

25

13

90

0

0

0

0

0

0

14

90

0

0

0

0

0

0

Похожие материалы

Информация о работе