Стенд автоматизированный для измерения и испытания параметров пружин пассажирских вагонов, страница 2

ТИЗ – триангуляционный измеритель задний;

ТИП – триангуаляционный измеритель правый;

ТИФ – триангуаляционный измеритель фронтальный;

ТИЛ – триангуляционный измеритель левый.

Технологический процесс работы стенда заключается в следующем. Испытываемая пружина устанавливается на позицию установки, где она с помощью раздвижных губок центрируется относительно опорного ложемента.

После этого передвижной стол перемещает ее в зону измерительного и силового блоков. Концевой выключатель дает команду на опускание измерительного блока, который, опускаясь вниз, производит измерение геометрических параметров пружины.

В случае несоответствия фактических размерных характеристик пружины чертежными, измерительный блок поднимается в верхнее положение и на дисплей выводится информация о выбраковки пружины по размерным характеристикам. При этом подвижной стол возвращает пружину в исходное положение. Если размерные характеристики соответствуют чертежным – включается силовой блок и пружина подвергается силовому испытанию.

Прежде всего, пружина испытывается на отсутствие остаточной деформации путем двукратного обжатия пробной нагрузкой с последующим контролем высоты в свободном состоянии, затем пружина нагружается третий раз и при полной разгрузке повторно замеряется ее высота. При этом размер высоты должен оставаться неизменным.

Не выдержавшая испытание пружина возвращается на исходную позицию, при этом упорный ложемент силового блока поднимается вверх, полностью освобождая пружину, измерительный блок также поднимается вверх и дает возможность передвижения подвижному столу.

Пружины, выдержавшие испытания на отсутствие остаточной деформации, далее нагружаются статической рабочей нагрузкой на определение величины действительной стрелы прогиба, как разницы между высотой пружины в свободном состоянии и высотой сжатой пружины под рабочей статической нагрузкой.

После силового обжатия пружина возвращается в исходное положение и снимается со стенда. Характеристики контролируемой пружины показываются на дисплее, и данные испытания сохраняются в памяти электронного блока.

Рабочий цикл стенда соответствует описанному выше технологическому процессу, выполняемому стендом по контролю и испытанию пружин.

Автоматическая работа стенда задана программным обеспечением электронного блока управления.

Устройство и работа составных частей стенда.

Рама стенда. Основой стенда, на котором смонтированы все сборочные единицы и его рабочие органы является рама.

Как показано на рис., рама представляет собой сварной каркас пространственной конструкции из металлоконструкций с кронштейнами крепления на нем сборочных единиц, составляющих его сборочный комплект. Рама снабжена также резьбовыми отверстиями крепления облицовочных стенок и грузовыми цапфами для подъема стенда.

Станция гидравлическая. Предназначена для привода гидравлических цилиндров: силового блока, подвижного стола и механизма подъема измерительного блока.

Блок измерительный. Предназначен для измерения геометрических характеристик пружин. На рис., показано устройство измерительного блока. Он состоит из корпуса, на котором закреплены четыре оптических триангуляционных датчика. Оптические триангуаляционные датчики служат для бесконтактного оптического измерения геометрических размеров пружин и являются наиболее ответственной сборочной единицей стенда “Стрела М1”.

На рис. показано расположение четырех однотипных триангуаляционных датчика, обеспечивающих сканирование пружины в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Полученная информация через микропроцессорный блок, осуществляющий предварительную обработку, поступает на центральный вычислительный комплекс, который на основе заложенной програмы определяет геометрические характеритики диагностируемой пружины.

Оптический триангуляционный датчик представляет собой корпус, в котором смонтирован лазерный источник когерентного излучения красного цвета и фотоприемник отраженного света, снабженный прибором с зарядовой связью в виде ПЗС-линейки.

Триангуляционный датчик создает на поверхности витка пружины световое пятно, а его оптическая система собирает часть рассеянного шероховатой поверхностью витка пружины излучения. При этом на ПЗС формируется изображение этого пятна, причем каждому положению витка пружины вдоль оси сканирования соответствует определенное положение светового пятна на ПЗС, которое по известным тригонометрическим соотношениям пересчитывается в расстояние до витка пружины. Благодаря сканированию в двух взаимно перпендикулярных плоскостях поверхности пружины определяются ее геометрические характеристики.

Корпус измерительного блока, несущий оптические триангуляционные датчики, опускаясь с определенной скоростью в нижнее положение, сканирует конструкцию контролируемой пружины и формирующиеся при математической обработки, по результатам которой информация выводится на дисплей и сохраняется в памяти.

Ход измерительного блока из верхнего положения в нижнее и наоборот контролируется бесконтактными концевыми выключателями, установленными на механизм подъема.

Силовой блок.  Предназначен для силового испытания пружин на остаточную деформацию при пробной нагрузке и стрелу прогиба при статической нагрузке.

На рис. показано устройство блока. Он состоит из двух вертикально установленных опорных колонок, на которых смонтирована силовая стойка, с гидравлическим цилиндром типа ЦПГ 2.1-100.63.725.1105.16.13.1К.3 закрепленным в верхней части осью 5.

Силовой блок с помощью трубопроводов подсоединен к распределительному устройству гидравлической станции, обеспечивающему прямой и обратный ход штока.

На шток силового гидроцилиндра навернут и застопорен упорный ложемент, который снабжен бесконтактным выключателем, обеспечивающим начало отсчета стрелы прогиба пружины при ее нагружении и деформации.

Упорный ложемент, имеет вращающуюся опору, которая посажена на ось ложемента и имеет осевой люфт 3 мм.

При движении штока вниз после соприкосновения вращающейся опоры с пружиной, выбирается люфт и кольцевое ребро опоры при приближении воздействует на бесконтактный датчик, который дает команду контроллеру на отсчет преобразователем угловых перемещений, приводимой зубчатым ремнем через шкив, контролирующий дальнейшее продвижение штока, в том числе до момента нарастания давления до заданной величины. Достижение этой величины давления контролирует датчик давления гидростанции и дает сигнал на гидрораспределитель на обратный ход штока. При обратном ходе штока верхняя плоскость упорного ложемента достигает исходного положения и воздействует на бесконтактный выключатель, установленный на силовой стойке, при этом дается команда на гидрораспределитель о переключении его в нейтральное положение и остановке штока.