Строение механизмов, основные понятия и определения, страница 9

Рис 1.4. Механизмы первого класса

Рис. 1.4 Механизмы 1-ого класса.

 
На рис. 1.5 а) и в) представлены простейшие группы, состоящие из двух звеньев. Для них , если свободные элементы присоединить к стойке (рис. 1.5 б). В этом случае группа превращается в ферму.

Для групп Ассура характерно определенное соотношение между числом звеньев и кинематических пар для групп только с одноподвижными парами

, т.е.

На рис. 1.5 представлены механизмы, образованные подсоединением к механизму 1-ого класса и стойке групп Ассура.


Risonok5


Рис. 1.5 Порядок образования механизмов.

Поскольку WГР = 0, степень подвижности механизма равна числу начальных (ведущих звеньев) или числу механизмов 1-ого класса. Например, для механизмов, представленных на рис. 1.5 а и б, W=1+0=1. При двух механизмах 1-ого класса и одной присоединенной группе (рис. 1.7 в) W=1+0+1=2.

Класс группыопределяется наивысшим по классу контуром, входящим в ее состав.

Класс контура зависит от числа кинематических пар, входящих в контур.

Ris18lastПорядок группы определяется числом свободных элементов, количеством внешних кинематических пар, которыми группа присоединяется к механизму.



Подпись: Рис. 1.6 Группы Ассура
а  второго класса
б  третьего класса
в  четвертого класса
г  пятого класса