Исследование объектов с потоками запасов на примере гидравлического объекта. Получение статических и динамических характеристик расчётным и экспериментальным методом

Страницы работы

Содержание работы

Федеральное агентство по образованию  Российской федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

 


Кафедра обогащения полезных ископаемых

Расчетно-графическое задание №1

По дисциплине: АСУ ТП

Исследование объектов с потоками запасов на примере гидравлического объекта

Выполнила студентка группы ОП-02:

 

Проверил: доц.

Санкт-Петербург

2006

Цель работы: Получение статических и динамических характеристик расчётным и экспериментальным методом.

Необходимое оборудование: Физическая модель гидравлического объекта с измерительной аппаратурой: медным цилиндром и секундомером.

Общие сведения: Уравнение материального баланса для гидравлического объекта (аккумулятора):

F – площадь поперечного сечения бака, ;

где

Произведём разделение переменных

и проинтегрируем выражение

После преобразования получим:

Окончательно имеем:

.

Уравнение (3) показывает закон изменения во времени (динамику) уровня жидкости в баке Н (выходной величины) при скачкообразном изменении притока жидкости  (выходной величины), когда выходная величина в момент подачи возмущения не равна нулю ().

Из уравнения (3) следует, что если  (это значит, что ), то из бака будет вытекать жидкости больше, чем туда поступает, и уровень в баке будет понижаться; если , (то есть ), то уровень в баке будет повышаться.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Номер варианта

K, м2

F1, м2

F2, м2

Н0, м

НП1, м

НП2, м

18

0,25

0,12

1,2

1,1

1,4

0,9

Исходные данные, представлены в таблице 1:

Таблица 1

Изменяя время t с интервалом в одну секунду, рассчитаем по полученному уравнению переходную характеристику (кривую разгона) – изменение уровня Н с течением времени t при ступенчатом возмущении на входе объекта полученные расчеты представлены в таблице 2:

Таблица 2

t, c

0

1

2

3

4

5

6

7

H, м

1,100

1,363

1,395

1,399

1,400

1,400

1,400

1,400

Изменяя время t, рассчитываем по полученному уравнению переходную характеристику объекта и полученные результаты заносим в таблицу 3:

Таблица 3

t, c

0

1

2

3

4

5

6

7

H, м

1,100

0,925

0,903

0,900

0,900

0,900

0,900

0,900

Изменяя время t, рассчитываем по полученному уравнению переходную характеристику объекта, и результаты расчетов заносим в таблицу 4:

Таблица 4

t, c

0

1

2

3

4

5

6

7

H, м

1,100

1,156

1,202

1,239

1,270

1,294

1,314

1,330

Результаты расчета сведены в таблице 5:

Таблица 5

t, c

0

1

2

3

4

5

6

7

H, м

0,100

1,062

1,032

1,007

1,987

1,971

1,957

1,947

5.  Для каждой переходной характеристики определим постоянную времени Т в секундах по формуле:

Данные расчетов и экспериментальные результаты нанесем на графики (рис.1).

РАЗГОННЫЕ КРИВЫЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА

F2=1.2

Рис.1. Разгонные кривые гидравлического объекта.

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Расчетно-графические работы
Размер файла:
140 Kb
Скачали:
0