4 Вопросы к ГЭ по курсу «Основы АУ»:
1. Дайте определение статической и астатической САУ. Какой математический аппарат применяется при описании САУ?
2. Как должны располагаться корни характеристического уравнения САУ, чтобы она была устойчивой? Как по коэффициентам характеристического уравнения проверить устойчивость САУ?
3. Как проверяется устойчивость системы 1) по критерию Михайлова и 2) по критерию Найквиста?
4. Какая САУ называется самонастраивающейся? Какие существуют виды самонастраивающихся систем?
5. Какая САУ является замкнутой? разомкнутой? Приведите примеры.
6. Какие САУ называются линейными и какие нелинейными? Для чего и как производится линеаризация нелинейных САУ? Чем отличается понятие устойчивости нелинейных систем от линейных?
7. Каким образом с помощью масштабирования можно улучшить точность системы? Влияет ли масштабирование на быстродействие системы?
8. Приведите пример безынерционного звена и его характеристики
9. Приведите пример дифференцирующего звена и его характеристики.
10. Приведите пример звена с чистым запаздыванием и его характеристики.
11. Приведите пример интегрирующего звена и его характеристики. Как влияет введение интегрирующего звена в САУ на ее точность?
12. Приведите пример колебательного звена и его характеристики.
13. Приведите схему звена с бесконечно большой полосой пропускания. Для чего она применяется?
14. Чем отличается стабилизирующая САУ от следящей САУ?
15. Что такое абсолютная устойчивость системы? Что требуется для обеспечения устойчивости системы, имеющей линейную часть и нелинейный элемент?
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
